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如何計算將一組點從一個3D坐標轉換為另一個3D坐標的矩陣4

2021-11-22 20:28:41 .NET開發

現在在笛卡爾 3D 坐標系中給出了 n 個點（p1~pn）：L1。實際上，L1 是 3D 模型的區域坐標系。

并且在另一個笛卡爾3D坐標系L2中給出了n個點（P1~Pn）。L2 是以地球為中心的地球固定坐標系：ECEF。

Pi 表示 pi 從 L1 到 L2 的轉換點。

現在我想找到以最小誤差將 L1 中的點轉換為 L2 的矩陣 4。這在數學上可能嗎？任何想法或建議將不勝感激。

uj5u.com熱心網友回復：

確實有一個眾所周知的解決方案。看Kabsch演算法：

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Kabsch_algorithm

有很多包在那里實作它。

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/net/362846.html

標籤：数学 3d 地理信息系统

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