我首先跟蹤影像中球的路徑。影像中的散點是球的 x 和 y 坐標。我想知道球撞擊地面和棍子的點。在D1中，球著地，在D2中，球被粘住。在兩種情況下，球會改變方向和角度。
如何找到角度和方向變化的點？
我撰寫了這段代碼來查找兩點之間的角度，但它沒有給出正確的輸出。
v1_theta = math.atan2(y1, x1)
v2_theta = math.atan2(y2, x2)
degree = (v2_theta - v1_theta) * (180.0 / math.pi)
x1, y1 - 球的先前位置
x2, y2 - 球的當前位置
如何找到角度和方向變化的點？
uj5u.com熱心網友回復：
右側的曲線d1表明您正在使用重力對 2D 運動進行建模。如果我們假設所有的時間間隔都相同，那么看起來就好像球先撞到球桿，然后撞到地面。
所以我們把軌跡分為三部分：棍子前的路徑、棍子與地面之間的路徑、彈離地面后的路徑。如果我們忽略過渡（即反彈），唯一的力量是重力。（值得檢查空氣阻力，但如果有的話，它似乎在噪音中并且可以忽略不計。）
取二階導數來測量重力，然后將拋物線擬合到這三個路徑。求解交叉點。（在每個交叉點你會有兩個速度，所以如果你想找到它們之間的角度，你可以使用 atan。）
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