C#未處理NullReferenceException,未將物件參考設定到物件的實體-有解無憂

如題，用C#獲取ABB機器人位姿的兩句代碼，一直出錯，入門菜鳥一只，望大神指教，感激不盡

uj5u.com熱心網友回復：

某個物件為null，然后繼續呼叫它的方法時會出現這個例外。

uj5u.com熱心網友回復：

除錯時，滑鼠移動到指定變數時，可以查看該變數的值。比如你這個移動到Rapid可以查看它是否為null，如果為null，就檢查它為null的原因，如果不為null，則是后面3個Get...的方法其中一個為null。因此，建議方法分開寫以便除錯，不要養成連寫呼叫方法的習慣，除非你能保證方法的回傳值一定不是null，否則很容易報你這個錯誤，無法排查哪個為null值。
可修改代碼為：



var rapid = objController.Rapid;

var trobi = rapid.GetTask("T_ROBI");

var rob = trobi.GetModule("RobMoudle");

var data = rob.GetRapidData("main");

然后可以逐行排查rapid/trobi/rob/data哪個是null，而確定問題發生的原因。

uj5u.com熱心網友回復：

參考 2 樓 Afresh_Kedou 的回復:

除錯時，滑鼠移動到指定變數時，可以查看該變數的值。比如你這個移動到Rapid可以查看它是否為null，如果為null，就檢查它為null的原因，如果不為null，則是后面3個Get...的方法其中一個為null。因此，建議方法分開寫以便除錯，不要養成連寫呼叫方法的習慣，除非你能保證方法的回傳值一定不是null，否則很容易報你這個錯誤，無法排查哪個為null值。
可修改代碼為：
var rapid = objController.Rapid;

var trobi = rapid.GetTask("T_ROBI");

var rob = trobi.GetModule("RobMoudle");

var data = rob.GetRapidData("main");
然后可以逐行排查rapid/trobi/rob/data哪個是null，而確定問題發生的原因。

好詳細，謝謝你，太感謝了，我試試

uj5u.com熱心網友回復：

http://www.cnblogs.com/alexis/archive/2010/11/06/1870519.html
或者物件?.屬性？表示可控判斷。

uj5u.com熱心網友回復：

. 點的太多，斷點除錯，滑鼠挨個指向每一個.點的位置，看哪里是null，然后再檢查為啥會null

uj5u.com熱心網友回復：

參考 4 樓 exception92的回復: