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串口通訊的實時性問題

2020-09-12 02:59:24 .NET開發

用電腦串口和一個設備通訊,設備每隔10mS連續發送2個位元組給電腦,電腦收到這兩個位元組后,立刻回傳第一個位元組給設備。相關代碼如下:

port.ReceivedBytesThreshold = 2;    //每收到兩個位元組觸發一次接收事件
port.BaudRate = 9600;                      //波特率9600,一個位元組大約用時1.0417mS

//串口接收事件的處理方法,回傳了收到的第一個位元組
data = new byte[2];
port.Read(data, 0, 2);
port.Write(data,0,1);


除錯中發現,電腦似乎來不及處理資料。通過示波器察看,電腦每間隔約100mS才回傳一次資料。
有沒有辦法讓電腦能夠及時回傳資料呢?感謝!

uj5u.com熱心網友回復:

應該不是來不及處理資料,而是時間間隔太短,資料進入到緩沖區,待緩沖區填滿后才被接收到做出回應。

uj5u.com熱心網友回復:

你這是咋接收的,使用執行緒阻塞主動接收嗎?
感覺你這不是來不及處理,是來不及接收。

uj5u.com熱心網友回復:

正常,windows系統調度基本就在70-100ms
就是linux調度也都>50ms

只有一些簡單硬體驅動才有50ms以下的調度(硬體直接中斷)

另外一個問題,請了解下。每隔10ms寫,其實并不意味著是10ms一個包,10ms寫也都是寫到發送緩沖區,然后在由系統調度發送出去。so,你的硬體工程師告訴你他10ms一寫,其實沒啥用。他的系統底層未必就10ms一個發送

uj5u.com熱心網友回復:

參考 2 樓 晨易夕 的回復:
你這是咋接收的,使用執行緒阻塞主動接收嗎?
感覺你這不是來不及處理,是來不及接收。

感謝回復!
我下面這樣注冊的串口接收事件
port.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(port_DataReceived);
然后在port_DataReceived方法里面處理的,是另外一個執行緒了。
接收沒問題,跑了幾秒鐘后,中斷查看,接識訓沖區里已經累積了幾百個位元組的資料了,盡管我設定的是
port.ReceivedBytesThreshold = 2; //每收到兩個位元組就觸發一次事件
所以,只能是全部收下來后,事后再慢慢處理。再次吐槽windows的實時性。。。

uj5u.com熱心網友回復:

參考 1 樓 SMYZ_RJY 的回復:
應該不是來不及處理資料,而是時間間隔太短,資料進入到緩沖區,待緩沖區填滿后才被接收到做出回應。

感謝回復!
port.ReceivedBytesThreshold = 2; //每收到兩個位元組就觸發一次事件
但是實際跑起來看,不是這么回事兒。。。

uj5u.com熱心網友回復:

你配置的是發送端,而不是接收端

uj5u.com熱心網友回復:

參考 3 樓 wanghui0380 的回復:
正常,windows系統調度基本就在70-100ms
就是linux調度也都>50ms

只有一些簡單硬體驅動才有50ms以下的調度(硬體直接中斷)

另外一個問題,請了解下。每隔10ms寫,其實并不意味著是10ms一個包,10ms寫也都是寫到發送緩沖區,然后在由系統調度發送出去。so,你的硬體工程師告訴你他10ms一寫,其實沒啥用。他的系統底層未必就10ms一個發送


感謝回復!
對方設備不是電腦,是用的FPGA實作的,我用示波器確認過確實是10mS,很準。
windows的實時性很爛,這幾天曾經試出來過,可以到60-70mS的樣子,但是不能滿足要求。現在已經放棄那個方案了,實時性要求高的資料通訊改用了其它辦法,電腦只是做些引數設定之類的,允許延遲的,資料通信。

uj5u.com熱心網友回復:

參考 7 樓 SMYZ_RJY 的回復:
你配置的是發送端,而不是接收端

感謝回復!
下面這段話是從官網在線檔案上面復制下來的:

SerialPort.ReceivedBytesThreshold 屬性
定義

命名空間:
    System.IO.Ports 

程式集:
    System.dll

獲取或設定 DataReceived 事件發生前內部輸入緩沖區中的位元組數。


難道說的不是接收端嗎?

uj5u.com熱心網友回復:

參考 9 樓 jshzp 的回復:
Quote: 參考 7 樓 SMYZ_RJY 的回復:
你配置的是發送端,而不是接收端

感謝回復!
下面這段話是從官網在線檔案上面復制下來的:

SerialPort.ReceivedBytesThreshold 屬性
定義

命名空間:
    System.IO.Ports 

程式集:
    System.dll

獲取或設定 DataReceived 事件發生前內部輸入緩沖區中的位元組數。


難道說的不是接收端嗎?


前幾天和你碰到一樣的問題了,不要用port.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(port_DataReceived);接收。自己寫一個委托!port.DataReceived回傳太慢

  public class SerialPortConnection
    {
        Thread thread;//創建執行緒物件
        private static SerialPort _port = new SerialPort();
        public delegate void ComPortReceiveHandler(byte[] data);

        public event ComPortReceiveHandler ComPortReceiveEvent;
        public void Int()
        {
            _port.PortName = "COM4";
            _port.BaudRate = 38400;
            _port.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;
            _port.DataBits = 8;
            _port.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
            _port.Open();
            thread = new Thread(() =>//新開執行緒,執行接收資料操作
            {
                while (true)//如果標識為true
                {
                    try
                    {

                        byte[] refdatastr = new byte[_port.BytesToRead];
                        _port.Read(refdatastr, 0, _port.BytesToRead);
                        if (ComPortReceiveEvent != null)
                        {
                            ComPortReceiveEvent(refdatastr);
                        }
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        //  MessageBox.Show(ex.Message);//錯誤提示
                    }
                    Thread.Sleep(200);//執行緒休眠1秒
                }
            });
            thread.Start();//啟動執行緒
        }
    }

呼叫

  SerialPortConnection ser = new SerialPortConnection();
 ser.Int();
  ser.ComPortReceiveEvent += Ser_ComPortReceiveEvent;
 private void Ser_ComPortReceiveEvent(byte[] data)
        {
}

uj5u.com熱心網友回復:

參考 10 樓 耗子哭死貓 的回復:
Quote: 參考 9 樓 jshzp 的回復:
Quote: 參考 7 樓 SMYZ_RJY 的回復:
你配置的是發送端,而不是接收端

感謝回復!
下面這段話是從官網在線檔案上面復制下來的:

SerialPort.ReceivedBytesThreshold 屬性
定義

命名空間:
    System.IO.Ports 

程式集:
    System.dll

獲取或設定 DataReceived 事件發生前內部輸入緩沖區中的位元組數。


難道說的不是接收端嗎?


前幾天和你碰到一樣的問題了,不要用port.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(port_DataReceived);接收。自己寫一個委托!port.DataReceived回傳太慢

  public class SerialPortConnection
    {
        Thread thread;//創建執行緒物件
        private static SerialPort _port = new SerialPort();
        public delegate void ComPortReceiveHandler(byte[] data);

        public event ComPortReceiveHandler ComPortReceiveEvent;
        public void Int()
        {
            _port.PortName = "COM4";
            _port.BaudRate = 38400;
            _port.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;
            _port.DataBits = 8;
            _port.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
            _port.Open();
            thread = new Thread(() =>//新開執行緒,執行接收資料操作
            {
                while (true)//如果標識為true
                {
                    try
                    {

                        byte[] refdatastr = new byte[_port.BytesToRead];
                        _port.Read(refdatastr, 0, _port.BytesToRead);
                        if (ComPortReceiveEvent != null)
                        {
                            ComPortReceiveEvent(refdatastr);
                        }
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        //  MessageBox.Show(ex.Message);//錯誤提示
                    }
                    Thread.Sleep(200);//執行緒休眠1秒
                }
            });
            thread.Start();//啟動執行緒
        }
    }

呼叫

  SerialPortConnection ser = new SerialPortConnection();
 ser.Int();
  ser.ComPortReceiveEvent += Ser_ComPortReceiveEvent;
 private void Ser_ComPortReceiveEvent(byte[] data)
        {
}

感謝你提供的思路!
你在使用自定義委托后,實時性大致改善到什么程度了?

uj5u.com熱心網友回復:

我是來接收信號的,信號每秒發送3到6條,比如01,02,03  port.DataReceived接收慢就會出現資料堆積快取中01,02,03,01,02,03,01,02,03,01,02,03 出現重復性資料, 調整 Thread.Sleep(200);自己把資料寫入記事本測驗下,調整到接收資料合適的時間差上面

uj5u.com熱心網友回復:

port.ReceivedBytesThreshold = 1; //每收到1個位元組就觸發一次事件
然后事件中設定等待小于10ms,小于10ms內無資料來,再讀取緩沖區資料,讀完立馬清慷訓沖區;
波特率設定高點,這樣接收資料快點,回應發送資料相對也快;
曾做過測驗,接收十幾個字符從回應到資料接收完需要20多毫秒,波特率為設定越大,需要時間越少

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/net/9873.html

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