dyn_threshold(OrigImage,ThresholdImage : RegionDynThresh :Offset,LightDark : )
當前背景之間差異明顯時，可以設定全域閾值進行threshold，但很多情況下由于背景不均一，
目標體經常表現為比背景區域亮一些或暗一些，無法確定全域閾值操作，需要通過其鄰域找到一個合適的閾值進行分割。
ThresholdImage是參考影像，通過與OrigImage對比找到領域確定閾值，一般采用平滑濾波算子（如mean_image）獲取參考影像。
offset設定鄰域比較的區間范圍，灰度值變化在offset范圍內均是可以接受的。
令 g_{o} = g_{OrigImage},
g_{t} = g_{ThresholdImage}
分別代表原圖和參考圖中的像素點的灰度值.
我們的做法是把參考影像的灰度值加上（減去）一個Offset，
然后去和原圖的像素點逐像素對應地進行比較。
下面看Halcon中給出的這些公式：
The condition for?LightDark?= 'light' is:g_o>=g_t+offset ,light就提取相對參考圖更亮的區域。
For LightDark='dark' ，the conditon is：?g_o<=g_t-offset ,dark就提取相對參考圖更暗的區域
For LightDark='equal',g_t-offset<=g_o<=g_t+offset，選取和參考圖差不多的區域。
shape_trans(Region : RegionTrans : Type : )
函式作用：
變換區域的形狀
引數Type的可選項解釋如下：
convex：凸包性
ellipse：與輸入區域有相同的矩和區域的橢圓
outer_circle：最小外接圓
inner_circle：最大內接圓
rectangle1：平行于坐標軸的最小外接矩形
rectangle2：最小外接矩形
inner_rectangle1：平行于坐標軸的最大內接矩形
inner_rectangle2：輸入區域的骨架點擁有同輸入區域的重心點最小的距離
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