首先使用命令“vi Makefile”打開Makefile，如圖 1所示：
添加內容如下：
1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
2 TARGET ?= int
3
4 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
5 LD := $(CROSS_COMPILE)ld
6 OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
7 OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
8
9 INCDIRS := core \
10 drivers/clk \
11 drivers/led \
12 drivers/delay \
13 drivers/beep \
14 drivers/gpio \
15 drivers/key \
16 drivers/exit \
17 drivers/int
18
19 SRCDIRS := ./ \
20 drivers/clk \
21 drivers/led \
22 drivers/delay \
23 drivers/beep \
24 drivers/gpio \
25 drivers/key \
26 drivers/exit \
27 drivers/int
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30 INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
31
32 SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
33 CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
34
35 SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
36 CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
37
38 SOBJS := $(patsubst %, output/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
39 COBJS := $(patsubst %, output/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
40 OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
41
42 VPATH := $(SRCDIRS)
43
44 .PHONY: clean
45
46 $(TARGET).bin : $(OBJS)
47 $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
48 $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
49
50 $(SOBJS) : output/%.o : %.S
51 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
52
53 $(COBJS) : output/%.o : %.c
54 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
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56 clean:
57 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
58
59
Make檔案主要修改了下面幾個地方：
第2行TARGET修改為“int”，
第16行在變數INCDIRS中添加按鍵中斷驅動和中斷驅動頭檔案路徑，也就是檔案exit.h和int.h的路徑，
第26行在變數SRCDIRS中添加按鍵中斷驅動和中斷驅動檔案路徑，也就是檔案exit.c和int.c的路徑，
鏈接腳本保持不變，
然后在終端輸入“make”命令編譯代碼，如圖 2所示：
編譯完成，我們使用命令“ls”可以看到生成的int.bin檔案，如圖 3所示：
接著我們使用命令“chmod 777 create_imx”修改create_imx檔案權限，如圖 4所示：
然后我們使用命令“./create_imx int.bin”生成燒寫檔案bare.imx，如圖 5所示：
我們將生成的bare.imx檔案通過SSH軟體拷貝到mfg燒寫工具內對應的鏡像檔案夾里面，這一步可以參考前面的燒寫章節，然后將撥碼開關切換成燒寫模式，上電燒寫等待燒寫完成，然后將撥碼開關切換回啟動模式，等待程式正常運行，按下按鍵KEY就會打開蜂鳴器，再次按下就會關閉蜂鳴器，LED會不斷閃爍，周期大約500ms，
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