【STM32】DMA程式示例

00. 目錄

01. DMA簡介

DMA，全稱為：Direct Memory Access，即直接存盤器訪問，DMA 傳輸方式無需 CPU 直接控制傳輸，也沒有中斷處理方式那樣保留現場和恢復現場的程序，通過硬體為 RAM 與 I/O 設備開辟一條直接傳送資料的通路，能使 CPU 的效率大為提高，

STM32F4 最多有 2 個 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 個資料流（每個控制器 8 個），每一個 DMA 控制器都用于管理一個或多個外設的存盤器訪問請求，每個資料流總共可以有多達 8個通道（或稱請求），每個資料流通道都有一個仲裁器，用于處理 DMA 請求間的優先級，

02. 功能描述

利用 STM32F4 的 DMA 來實作串口資料傳送，并在 TFTLCD 模塊上顯示當前的傳送進度，

03. 硬體設計

硬體資源有：

1） 指示燈 DS0

2） KEY0 按鍵

3） 串口

4） TFTLCD 模塊

5） DMA

04. 程式設計

dma.h

#ifndef __DMA_H__
#define __DMA_H__

#include "sys.h"

//DMA初始化
void MYDMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u32 chx, u32 par, u32 mar, u16 ndtr);

//DMA使能
void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u16 ndtr);


#endif /*__DMA_H__*/

dma.c

#include "dma.h"


//DMA初始化
void MYDMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u32 chx, u32 par, u32 mar, u16 ndtr)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	
	//判斷是否為DMA1或者DMA2
	if ((u32)DMA_Streamx > (u32)DMA2)
	{
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
	}
	else
	{
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
	}
	
	//反初始化
	DMA_DeInit(DMA_Streamx);
	
	//等待DMA可以配置
	while(DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE)
	{
	}
	
	//配置DMA Stream
	
	
	//通道選擇
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;
	//DMA外設地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;
	//DMA存盤器0地址
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;
	//存盤器到外設模式
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
	//資料傳輸量
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;
	//外設非增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	//存盤器增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	//外設資料長度8位
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	//存盤器資料長度8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
	//使用普通模式
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
	//中等優先級
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
	//關閉FIFO模式
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
	//選擇FIFO閾值 沒有啟動FIFO 隨便選擇
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
	//存盤器突發單次傳輸
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
	//外設突發單次傳輸
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
	//初始化
	DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);
}

//DMA使能
void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u16 ndtr)
{
	//關閉DMA傳輸
	DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);
	
	//保證DMA可以被設定
	while(DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE)
	{
	}

	//設定資料傳輸量
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx, ndtr);
	
	//開啟DMA傳輸
	DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);
}

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "usmart.h"
#include "lcd.h"
#include "rtc.h"
#include "rng.h"
#include "key.h"
#include "wkup.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"


#define SEND_BUF_SIZE 8200	//發送資料長度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整數倍.

u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE];	//發送資料緩沖區
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEK Explorer STM32F4 DMA 串口實驗"};	 



int main(void)
{ 
	u16 i = 0;
	u8 t = 0;
	u8 j, mask = 0;
	//進度
	float pro = 0;


	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設定系統中斷優先級分組2
	
	delay_init(168);
	
	uart_init(115200);
	
	LED_Init();
	KEY_Init();
	LCD_Init();

	MYDMA_Init(DMA2_Stream7, DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR, (u32)SendBuff, SEND_BUF_SIZE);

		
	POINT_COLOR = RED;
	
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMA TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/6");	 
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");	 
	POINT_COLOR=BLUE;//設定字體為藍色 

	
	 //顯示提示資訊	
	j = sizeof(TEXT_TO_SEND);	   
	for(i = 0;i < SEND_BUF_SIZE; i++)//填充ASCII字符集資料
    {
		if(t >= j)//加入換行符
		{
			if(mask)
			{
				SendBuff[i] = 0x0a;
				t = 0;
			}else 
			{
				SendBuff[i] = 0x0d;
				mask++;
			}	
		}
		else//復制TEXT_TO_SEND陳述句
		{
			mask = 0;
			SendBuff[i] = TEXT_TO_SEND[t];
			t++;
		}   	   
    }		
	
	POINT_COLOR = BLUE;//設定字體為藍色	
	
	i=0;
	
	while(1)
	{
		t=Key_Scan();
		if(t==KEY0_PRESS)  //KEY0按下
		{
			printf("\r\nDMA DATA:\r\n"); 	    
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit....");
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"   %") ;     //顯示百分號       
			USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  //使能串口1的DMA發送     
			MYDMA_Enable(DMA2_Stream7,SEND_BUF_SIZE);     //開始一次DMA傳輸！	  
			
		    //等待DMA傳輸完成，此時我們來做另外一些事，點燈
		    //實際應用中，傳輸資料期間，可以執行另外的任務
		    while(1)
		    {
				if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7)!=RESET)//等待DMA2_Steam7傳輸完成
				{ 
					DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7);//清除DMA2_Steam7傳輸完成標志
					break; 
		        }
				pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream7);//得到當前還剩余多少個資料
				pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比	  
				pro*=100;      			    //擴大100倍
				LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);	  
		    }			    
			LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//顯示100%	  
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示傳送完成
		}
		i++;
		delay_ms(10);
		if(i==20)
		{
			LED1=!LED1;//提示系統正在運行	
			i=0;
		}		   
	}		
}

05. 結果驗證

DS0 的不停閃爍，提示程式在運行，我們打開串口除錯助手，然后按 KEY0，可以看到串口顯示的資料，

06. 附錄

6.1 【STM32】STM32系列教程匯總

網址：【STM32】STM32系列教程匯總

07. 宣告

該教程參考了正點原子的《STM32 F4 開發指南》