前言——使用Matlab樹莓派連接向導連接的問題
前面一期https://blog.csdn.net/weixin_44281768/article/details/108965019 中，我使用網線和Matlab樹莓派向導將樹莓派與Matlab/Simulink相連從而能夠進行編程和仿真操作，
但是后面繼續操作時，發現該向導沒有提供已刷寫軟體后的樹莓派連接方式，導致每次連接需要拔下記憶體卡插上電腦以跳過記憶體卡刷寫那一步（如下，插上記憶體卡點next，不刷寫直接next可以跳過），這就非常麻煩了，因此查詢資料后，找到了通過無線連接，并且不需要使用該向導連接的方法，
設定樹莓派自動連接wifi和IP獲取
首先設定樹莓派連接wifi，這一步可以通過許多方法進行，這里我用的是直接寫入默認連接的wifi內容到SD卡讓樹莓派能夠自動連接至目標wifi：
在樹莓派SD卡根目錄創建一個txt，在其中寫入如下內容：
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="WiFi的SSID"
psk="WiFi密碼"
}注意ssid和psk這里根據自己想要連接的wifi寫入，
然后將該txt改名為：wpa_supplicant.conf 并保存，
隨后將SD卡插入樹莓派，通上電源重啟樹莓派就會自動連入指定WIFI了，
隨后需要獲取樹莓派的IP地址，用于之后的matlab連接，
可以有多種方式獲取樹莓派的IP地址，參考以下博文：
https://blog.csdn.net/Robot_Starscream/article/details/105231576?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.add_param_isCf&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.add_param_isCf
由于我用的是華為的路由器，因此是我直接通過點擊手機路由器管理app，點擊查看的，
使用指令連接Matlab/Simulink與樹莓派
當獲取玩樹莓派的IP地址后，并且確認樹莓派與電腦連到了同一個wifi后，就可以打開MATLAB進行樹莓派的連接了，
如下，在指令里面輸入：
mypi = raspi('ip地址', '樹莓派賬戶名', '賬戶密碼')，敲回車即可進行樹莓派與MATLAB的連接了，
注意因為我們的樹莓派是刷好了MATLAB的專用系統的，所以一般沒修改的情況下，賬戶是pi,密碼是raspberry，
連接OK的話就會出現如下圖所示的情況：
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