摘要：本文基于小熊派開發板簡單介紹了如何在LiteOS中移植傳感器，從而實作對于傳感器的相關控制，
1 hello world
相信大家無論在學習編程語言開始的第一個函式應該是HelloWorld，本文將從hello_world_demo為大家介紹如何實作傳感器的移植作業，
首先我們創建HelloWorld工程，選擇STM32_BearPi → hello_world_demo，工程名稱可以自定義，
創建之后我們點擊編譯，然后燒錄到開發板，打開VSCode-IoTLink的串口，并按照圖中進行設定串口連接引數，之后按鍵Reset，可以看到串口列印如下圖所示，
首先來介紹一下代碼運行的簡單流程，之前在漫談LiteOS系列中介紹過LiteOS 的啟動流程，我們知道在程式下載到開發板之后，首先會按一下Reset按鍵進行開發板的啟動，因此在開發板上電之后執行的第一個函式就是ReSet_Handler函式，
首先找到對應的啟動檔案los_startup.S 檔案（根據使用的作業系統以及板子MCU系列查找檔案目錄），可以看到其由匯編語言撰寫，具體啟動流程在漫談LiteOS系列中已經介紹過，這里只看低91行，運行到main函式，接下來程式將從main函式開始執行，
接下來看main函式，在main函式中，從硬體初始化到內核初始化，之后初始化串口，再到link_test()函式，在該函式中創建了一個任務，其入口函式為Link_main函式，
在Link_main函式的最后呼叫了一個函式為standard_app_demo_main()，根據IDE查找我們可以看到，在專案中存在大量的該同名函式，那么編譯器如何知道具體執行的是哪一個呢，可以看到.config檔案中的user_demo宏定義使能的是hello_world_demo,因此執行的是hello_world_demo中的standard_app_demo_main()函式，從而根據其內部創建的任務以及入口函式實作了列印Hello World! This is BearPi!，接下來我們進行傳感器的移植，
2 傳感器移植
首先我們可以看到在該LiteOS代碼中已經包含了大量的傳感器代碼，這里以E53_SC1為例，當然這些傳感器已經和BearPi開發板已經適配好，如果您想使用自己特定的傳感器，可以首先將傳感器與開發板進行一定的移植，包括引腳以及GPIO的系結等等，
首先需要將傳感器檔案路徑添加到編譯路徑中，以使得編譯器可以找到該代碼，在userdemo.mk中配置傳感器檔案的相關路徑，在該檔案中找到hello_world_demo部分添加檔案路徑，具體如下圖83-84行，接著在源檔案和頭檔案變數中添加自定義的變數，user_sensor_src和user_hardware_inc，當然這里如果您直接定義名稱為編譯路徑中已經存在的user_hardware_src和user_hardware_inc，則無需添加相關代碼，
首先我們需要添加傳感器頭檔案到helloworld_demo.c中，以實作后面的相關函式呼叫，
#include "E53_SC1.h"之后呼叫結構體，以便后續列印資料，
E53_SC1_Data_TypeDef E53_SC1_Data;然后在hello_world_demo.c檔案中，添加傳感器資料的任務函式，
static int app_sensor_entry()
{
Init_E53_SC1();
while (1)
{
E53_SC1_Read_Data();
printf("luminance:%d\n", (int)E53_SC1_Data.Lux);
osal_task_sleep(2*1000);
}
return 0;
}在主函式中創建傳感器任務函式，
osal_task_create("app_sensor_entry", app_sensor_entry, NULL, 0x400,NULL,2);
osal_task_sleep(2*1000);具體如下圖
之后我們編譯燒錄，通過串口驗證一下傳感器的移植是否正確，
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