開發板購買鏈接

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開發板簡介
開發環境搭建 windows
原始碼示例：
0_Hello Bug （ESP_LOGX與printf） 工程模板/列印除錯輸出
1_LED LED亮滅控制
2_LED_Task 使用任務方式控制LED
3_LEDC_PWM 使用LEDC來控制LED實作呼吸燈效果
4_ADC_LightR 使用ADC讀取光敏電阻實作光照傳感
5_KEY_Short_Long 按鈕長按短按實作
6_TouchPad_Interrupt 電容觸摸中斷實作
7_WS2812_RMT 使用RMT實作RGB_LED彩虹變色示例
8_DHT11_RMT 使用RMT實作讀取DHT11溫濕度傳感器
9_SPI_SDCard 使用SPI總線實作TF卡檔案系統示例
10_IIC_ADXL345 使用IIC總線實作讀取ADXL345角度加速度傳感器
11_IIC_AT24C02 使用IIC總線實作小容量資料儲存測驗
12_IR_Rev_RMT 使用RMT實作紅外遙控接收解碼（NEC編碼）
13_IR_Send_RMT 使用RMT實作紅外資料發送（NEC編碼）
14_WIFI_Scan 附近WIFI信號掃描示例
15_WIFI_AP 創建軟AP示例
16_WIFI_AP_TCP_Server 在軟AP模式下實作TCP服務端
17_WIFI_AP_TCP_Client 在軟AP模式下實作TCP客戶端
18_WIFI_AP_UDP 在軟AP模式下實作UDP通訊
19_WIFI_STA 創建STA站模
20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下實作TCP服務端
21_WIFI_STA_TCP_Client 在站模式STA下實作TCP客戶端
22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下實作UDP通訊
23_LVGL_Test LVGL圖形庫簡單示例

紅外簡介

遠程遙控技術又稱為遙控技術，是指實作對被控目標的遙遠控制，在工業控制、航空航天、家電領域應用廣泛，

紅外遙控是一種無線、非接觸控制技術，具有抗干擾能力強，資訊傳輸可靠，功耗低，成本低，易實作等顯著優點，被諸多電子設備特別是家用電器廣泛采用，并越來越多的應用到計算機和手機系統中，

紅外線又稱紅外光波，在電磁波譜中，光波的波長范圍為0.01um~1000um，根據波長的不同可分為可見光和不可見光，波長為0.38um~0.76um的光波可為可見光，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫七種顏色，光波為0.01um~0.38um的光波為紫外光(線)，波長為0.76um~1000um的光波為紅外光(線)，紅外光按波長范圍分為近紅外、中紅外、遠紅外、極紅外4類，紅外線遙控是利用近紅外光傳送遙控指令的，波長為0.76um~1.5um，用近紅外作為遙控光源，是因為紅外發射器件(紅外發光管)與紅外接收器件(光敏二極管、三極管及光電池)的發光與受光峰值波長一般為0.8um~0.94um，在近紅外光波段內，二者的光譜正好重合，能夠很好地匹配，可以獲得較高的傳輸效率及較高的可靠性

在實際的通信領域，發出來的信號一般有較寬的頻譜，而且都是在比較低的頻率段分布大量的能量，所以稱之為基帶信號，這種信號是不適合直接在信道中傳輸的，為便于傳輸、提高抗干擾能力和有效的利用帶寬，通常需要將信號調制到適合信道和噪聲特性的頻率范圍內進行傳輸，這就叫做信號調制，在通信系統的接收端要對接收到的信號進行解調，恢復出原來的基帶信號，這部分通信原理的內容，大家了解一下即可，

　　我們平時用到的紅外遙控器里的紅外通信，通常是使用38K左右的載波進行調制的，下面我把原理大概給大家介紹一下，了解一下，先看發送部分原理，

　　調制：就是用待傳送信號去控制某個高頻信號的幅度、相位、頻率等參量變化的程序，即用一個信號去裝載另一個信號，比如我們的紅外遙控信號要發送的時候，先經過38K調制，如圖

原始信號就是我們要發送的一個資料“0”位或者一位資料“1”位，而所謂38K載波就是頻率為38K的方波信號，調制后信號就是最終我們發射出去的波形，我們使用原始信號來控制38K載波，當信號是資料“0”的時候，38K載波毫無保留的全部發送出去，當信號是資料“1”的時候，不發送任何載波信號，如上圖中的調制后信號波形，

下圖為波形中NEC編碼中的波形時序

完整的一段NEC編碼波形

紅外接收頭有很多型號，開發板所用的紅外線接收器為KMS183，一體化紅外接收頭可以將載波紅外信號解碼為高低電平信號，方便單片機決議紅外命令，如下圖：

RMT簡介

RMT（Remote Control）模塊驅動程式可用于發送和接收紅外遙控信號， 由于RMT模塊的靈活性，該驅動程式還可用于生成或接收許多其他型別的信號，

信號由一系列脈沖組成，由RMT的發射器根據值串列生成， 這些值定義了脈沖持續時間和二進制電平，請參見下文， 發射器還可以提供載波，并使用提供的脈沖對其進行調制，

發送調制圖示：

在接收器中，一系列脈沖被解碼為包含脈沖持續時間和二進制電平的值串列， 可以應用濾波器以從輸入信號中去除高頻噪聲，

接收調制圖示：

一、硬體設計/原理

查看開發板原理圖，KMS183一體化紅外接收頭信號引腳連接在主控的GPIO35引腳上，紅外發射腳接到主控的GPIO7引腳上，根據上文RMT和紅外的介紹了解就可以進行代碼的撰寫了，

二、程式設計

先參考必要頭檔案

// IR_Send Example

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "IR_Send.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_system.h"
#include <esp_log.h>
#include "driver/rmt.h"

主函式與引腳定義

const static char *TAG = "IR_Send Demo";

#define RECV_PIN		17		// 紅外發射引腳

void app_main()
{
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");

	IRSendInit(RECV_PIN, 1);	// 初始化紅外發射
	while(1){
		IRSendIR(69);			// 發射紅外指令69
		vTaskDelay(2000 / portTICK_RATE_MS);
	}
}

紅外發射的RMT初始化

void IRSendInit(uint8_t pin, uint8_t port)
{
	IRSend_Pin = pin;
	IRSend_Chanel = port;

	rmt_config_t IRSend;
	IRSend.rmt_mode = RMT_MODE_TX;
	IRSend.channel = IRSend_Chanel;
	IRSend.clk_div = CLK_DIV;
	IRSend.gpio_num = IRSend_Pin;
	IRSend.mem_block_num = 1;
	IRSend.tx_config.loop_en = false;
	IRSend.tx_config.carrier_freq_hz = 38000; //NEC 38kHz
	IRSend.tx_config.carrier_duty_percent = 50;
	IRSend.tx_config.carrier_level = RMT_CARRIER_LEVEL_HIGH;
	IRSend.tx_config.carrier_en = true;
	IRSend.tx_config.idle_level = RMT_IDLE_LEVEL_LOW;
	IRSend.tx_config.idle_output_en = true;

	ESP_ERROR_CHECK(rmt_config(&IRSend));
	ESP_ERROR_CHECK(rmt_driver_install(IRSend_Chanel, 0, 0));
}

發射紅外編碼函式

void IRSendIR(uint8_t data)
{
	uint16_t addressSend = 65280;
	uint8_t reverseData = ~data;
	uint16_t dataSend;
	dataSend = reverseData;
	dataSend = dataSend << 8;
	dataSend |= data;

	size_t size = sizeof(rmt_item32_t) * 34;
	rmt_item32_t* item = (rmt_item32_t*) malloc(size);

	IRSendBuildItem(IRSend_Chanel, (rmt_item32_t*) item, addressSend, dataSend);
	printf("address:%04X	data:%04X\n", addressSend, dataSend);
	rmt_write_items(IRSend_Chanel, item, 34, true);
	rmt_wait_tx_done(IRSend_Chanel,0);
	free(item);
}

創建填充紅外資料

static void IRSendBuildItem(int channel, rmt_item32_t* item, uint16_t addr, uint16_t cmd_data)
{
	IRSendHeader(item);
	item++;
	for(uint8_t j = 0; j < 16; j++){
		if(addr & 0x1){
			IRSendBitOne(item);
		}else{
			IRSendBitZero(item);
		}
		item++;
		addr = addr >> 1;
	}
	for(uint8_t j = 0; j < 16; j++){
		if(cmd_data & 0x1){
			IRSendBitOne(item);
		}else{
			IRSendBitZero(item);
		}
		item++;
		cmd_data = cmd_data >> 1;
	}
	nec_fill_item_end(item);
}

創建紅外時序開始停止邏輯0邏輯1的時序

static void IRSendHeader(rmt_item32_t* item)
{
	IRSendItem(item, NEC_HDR_MARK, NEC_HDR_SPACE);
}

static void IRSendBitOne(rmt_item32_t* item)
{
	IRSendItem(item, NEC_BIT_MARK, NEC_ONE_SPACE);
}

static void IRSendBitZero(rmt_item32_t* item)
{
	IRSendItem(item, NEC_BIT_MARK, NEC_ZERO_SPACE);
}

static void nec_fill_item_end(rmt_item32_t* item)
{
	IRSendItem(item, NEC_BIT_MARK, 0);
}

三、下載測驗

打開ESP-IDF Command Prompt

cd命令進入此工程目錄

cd F:\ESP32_DevBoard_File\13_IR_Send_RMT

查看電腦設備管理器中開發板的串口號

執行idf.py -p COM9 flash monitor從串口9下載并運行打開口顯示設備除錯資訊 Ctrl+c退出運行，修改主函式中的發送編碼進行紅外發射，觀察串口列印，可以用手機攝像頭對準紅外發射頭可以看到紅外光閃爍，