3.7 linux系統下串口設備和串口號系結3.7.1 問題由來?在ROS小車的開發程序中，需要使用ROS通信串口模塊、激光雷達的串口模塊、IMU的串口模塊等，為了防止每次開機這些設備的串口號發生變動，所以需要對串口號與串口設備系結；為了更好的識別串口，我們也可以對串口號進行設定靜態名稱；為了更好的使用串口，我們也可以對串口進行權限設定。? 一次設定，終身受益。3.7.2 原理在linux系統下，雖然每一個固定的埠可能由于外接設備啟動的時間差異分配的ttyUSB*不同，但是對于每一個固定的埠，...
2020-09-22 more這里寫目錄標題概述作業流程卷型別分布式卷條帶卷復制卷分布式條帶卷分布式復制卷部署 GlusterFS 群集環境準備創建卷創建分布式卷創建條帶卷創建復制卷創建分布式條帶卷創建分布式復制卷部署客戶端驗證概述在企業中，一些重要的資料一般存盤在硬碟上，雖然硬碟本身的性能也在不斷提高，但 是無論硬碟的存取速度有多快，企業所追尋的首先是可靠性，然后才是效率。如果資料面臨 丟失的風險，再好的硬體也無法挽回企業的損失。加之近幾年云計算的出現，對存盤提出了更高的要求。而分布式存盤逐漸被人們所接受，它具有更好的性能、高擴展...
2020-09-22 more文章目錄概述來吧！展示！！資料卷操作資料卷容器埠映射容器互聯概述使用容器時會產生一些日志或其他檔案，或是我們需要把容器內的資料進行備份，甚至多個容器之間進行資料共享，這樣就會涉及容器的資料管理操作。容器中管理資料主要有兩種方式： **1. 資料卷 ** 2. 資料卷容器資料卷：掛載宿主系統的存盤空間資料卷容器：掛載容器的存盤空間如果用戶需要在容器之間共享一些持續更新的資料，最簡單的方式是使用資料卷容器，資料卷容器其實是一個普通的容器，專門用來提供資料卷供其它容器掛載來吧！展示！！資料卷操...
2020-09-22 moreEPICS 在win10 和 linux上的安裝與測驗EPICS簡介系統環境與安裝包Windows環境下安裝編譯環境和路徑設定編譯Epics base測驗與輔助工具安裝Linux子系統環境下安裝功能快捷鍵合理的創建標題，有助于目錄的生成如何改變文本的樣式插入鏈接與圖片如何插入一段漂亮的代碼片生成一個適合你的串列創建一個表格設定內容居中、居左、居右SmartyPants創建一個自定義串列如何創建一個注腳注釋也是必不可少的KaTeX數學公式新的甘特圖功能，豐富你的文章UML 圖表FLowchart流程圖匯出與...
2020-09-22 more報該專案已經存在，
想問下怎么把這個生成過的洗掉呢？
uj5u.com熱心網友回復：
找到行程然后kill...
<head>
<meta http-equiv="Content-Language" content="zh-cn">
</head>
<script type="text/javascript">
window.onload = function(){
var inputs = docume...
<div>
<span>1</span>
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<span>6</span>
<span>7</span>
&l...
舉個例子 （中國和日本，中國比日本早一個鐘）
首先new Date（） 是獲取本機時間吧 （時間代碼寫在前端，不在服務器，先不理會安不安全）
比如 我在北京時間 js代碼里寫new Date（）.getDate...
一個個人用的瀏覽器首頁，可以把一下常用的網站放在這里，平常打開會比較方便。 第一步，HTML代碼 <script src=https://www.cnblogs.com/szharf/p/"js/jquery-3.4.1.min.js"></script> <div id="navigate"> <ul> <li class="labels labels_1"> ......
uj5u.com 2020-09-10 04:38:47 more最近因為寫一個js函式，需要用到$(window).height(); 由于手寫demo的時候，過于自信，其實對前端方面的認識也不夠體系，用文本檔案直接敲出來的html代碼，第一行沒有加上<!DOCTYPE html> 導致了$(window).height();的結果直接是整個document的高 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:38:52 moreWordPress博客網站程式在進行升級前，必須要做好網站資料的備份，這個問題良家佐言是遇見過的；在剛開始接觸WordPress博客程式的時候，因為升級問題和博客網站的修改的一些嘗試，良家佐言是吃盡了苦頭。因為購買的是西部數碼的空間和域名，每當佐言把自己的WordPress博客網站搞到一塌糊涂的時候 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:39:30 moreWordPress是一款個人博客系統，受到英文博客愛好者和中文博客愛好者的追捧，并逐步演化成一款內容管理系統軟體；它是使用PHP語言和MySQL資料庫開發的,用戶可以在支持PHP和MySQL資料庫的服務器上使用自己的博客。每一次WordPress程式的更新，就會牽動無數WordPress愛好者的心， ......
uj5u.com 2020-09-10 04:39:49 more網頁中常見的一種效果，首字改變樣式或者首行改變樣式，效果如下圖。 代碼： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:09 more1 <style>2 body{background-image:url(https://uploadbeta.com/api/pictures/random/?key=BingEverydayWallpaperPicture); 3 background-size:cover;background ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:16 moreHTML詳解 初識HTML Hyper Text Markup Language（超文本標記語言） 1 <!--DOCTYPE:告訴瀏覽器我們要使用什么規范--> 2 <!DOCTYPE html> 3 <html lang="en"> 4 <head> 5 <!--meta 描述性的標簽，描述一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:33 more好家伙,我的包終于開發完啦 歡迎使用胖虎的飛機大戰包!! 為你的主頁添加色彩 這是一個有趣的網頁小游戲包,使用canvas和js開發 使用ES6模塊化開發 效果圖如下: (覺得圖片太sb的可以自己改) 代碼已開源!! Git: https://gitee.com/tang-and-han-dynas ......
uj5u.com 2023-04-20 07:59:23 more入職多年，面對生產環境，盡管都是小心翼翼，慎之又慎，還是難免捅出簍子。輕則滿頭大汗，面紅耳赤。重則系統停擺，損失資金。每一個生產事故的背后，都是寶貴的經驗和教訓，都是專案成員的血淚史。為了更好地防范和遏制今后的各類事故，特開此專題，長期更新和記錄大大小小的各類事故。有些是親身經歷，有些是經人耳傳口授 ......
uj5u.com 2023-04-18 07:55:04 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識，希望對大家有所幫助 打開游戲界面，看到一個畫面簡潔、卻又富有挑戰性的游戲。螢屏上，有一個白色的矩形框，里面不斷下落著各種單詞，而我需要迅速地輸入這些單詞。如果我輸入的單詞與螢屏上的單詞匹配，那么我就可以獲得得分；如果我輸入的單詞錯誤或者時間過長，那么我就會輸 ......
uj5u.com 2023-04-04 08:35:30 more在學習網路之前，了解它的歷史能夠幫助我們明白為何它會發展為如今這個樣子，引發探究網路的興趣。下面的這張圖片就展示了“互聯網”誕生至今的發展歷程。 ......
uj5u.com 2023-03-16 11:00:15 more//11.開啟藍牙配接器 openBluetoothAdapter //21.開始搜索藍牙設備 startBluetoothDevicesDiscovery //31.開啟監聽搜索藍牙設備 onBluetoothDeviceFound //30.停止監聽搜索藍牙設備 offBluetoothDevi ......
uj5u.com 2023-03-15 09:06:45 more<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>canves</title> <style> #canvas { cursor:url(../images/pen.png),crosshair; } #canvasdiv{ bo ......
uj5u.com 2023-02-15 08:56:31 more手機端 H5 實作自定義拍照界面也可以使用 MediaDevices API 和 <video> 標簽來實作，和在桌面端做法基本一致。 首先，使用 MediaDevices.getUserMedia() 方法獲取攝像頭媒體流，并將其傳遞給 <video> 標簽進行渲染。 接著，使用 HTML 的 < ......
uj5u.com 2023-01-12 07:58:22 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識，希望對大家有所幫助 短視頻已經無數不在了，但是主體還是使用 app 來承載的。本文講述 H5 如何實作 app 的視頻滑動體驗。 無聲勝有聲，一圖頂百辯，且看下圖： 網址鏈接（需在微信或者手Q中瀏覽） 從上圖可以看到，我們主要實作的功能也是本文要講解的有： ......
uj5u.com 2023-01-04 07:29:05 more從 1989 年萬維網（www）誕生，HTTP（HyperText Transfer Protocol）經歷了眾多版本迭代，WebSocket 也在期間萌芽。1991 年 HTTP0.9 被發明。1996 年出現了 HTTP1.0。2015 年 HTTP2 正式發布。2020 年 HTTP3 或能正... ......
uj5u.com 2022-12-24 06:56:02 more??一、form表單是什么
??二、form表單的屬性
??三、input中的各種Type屬性值
??四、標簽 ......