最近在做直流有刷伺服電機驅動器，在做電流環時遇到了問題，我把電機相電流采樣電阻放在了H橋下面（如圖），在電流采樣時怎樣判斷電機項電流的方向呢？
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這樣的電阻測量不到所謂的方向,方向可用輸入電平判斷uj5u.com熱心網友回復：
通過電流判斷不了。你可以通過施加的是QT1-QT6通還是QT2-QT5通，來確定方向，其實，你的方向資訊是已知的轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/101523.html
標籤：單片機/工控
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