大家好,我現在想讓樹莓派不斷拍圖片并傳到電腦上。現在打算使用LCM 通信。
現在有兩個困難。
1, 希望從拍照到發送更快一點
2, 希望每次發給電腦的處理的都是最新的圖片, 而不一定是緊接著的下一個。
我發現lcm 里面,subscribe是把所有publish的都處理了。也就是handle的那部分處理的可能是好幾秒之前發送的。換句話說, 不論在接受資訊端, 兩次處理message 之間時間是多少, 這期間又publish了多少message, 下一次處理的一定是緊接上一張圖片后面拍到的圖片。 這樣會存在無法做到實時的問題。
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標籤:網絡通信
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