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MPU6050如何burst讀取FIFO？

2020-09-22 15:25:10 其他


【目的】為了降低功耗，不想頻繁喚醒單片機，我原來的做法是開啟DMP， 傳感器采樣頻率 和 FIFO 輸出頻率都設定為20Hz,這樣20Hz的中斷中讀取一次FIFO資料包（ACC_XYZ,GRYO_XYZ,四元數）；    現在，想FIFO輸出頻率設定為1Hz， 中斷來時 回圈讀取20次FIFO資料包，但是讀出 的資料都是0；不知道是不是MPU6050不支持這功能，求路過的大神指點1、2，感謝

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