I2C多從機通訊，從機越多通訊速錄乘倍下降，請問怎么回事-有解無憂

用MPU9250傳感器，由于該傳感器只有一個DA0地址引腳，所以常規情況下無法配置IIC地址。
我用74HC154給不同的MPU傳感器的地址引腳配置電平，即選中傳感器的地址引腳低電平為使能。
此方法讀取資料正常，但發現速率很低。

例如與一個MPU通訊，一秒可讀取100次資料。IIC輪詢兩個MPU，一秒可以讀取90個資料，平均一個MPU一秒被讀取45次。
IIC輪詢是個MPU,一秒鐘可以讀取10個資料，平均一個MPU一秒被讀取一次資料。

請問這是怎么回事，可能是什么原因？

uj5u.com熱心網友回復：

額，我覺得是當設備增多的時候，你的中斷也會增加，回應中斷的時候資料就丟失了一部分，所以每次接受某一個設備的資料的時候之前先屏蔽中斷，當傳輸完成再打開中斷。

uj5u.com熱心網友回復：

參考 1 樓 YGLeeeon 的回復:

額，我覺得是當設備增多的時候，你的中斷也會增加，回應中斷的時候資料就丟失了一部分，所以每次接受某一個設備的資料的時候之前先屏蔽中斷，當傳輸完成再打開中斷。

感謝幫助，我這個設備目前沒用到中斷相關，IIC通訊也是模擬的，可能不是這方面問題。

uj5u.com熱心網友回復：

參考 1 樓 YGLeeeon 的回復:

額，我覺得是當設備增多的時候，你的中斷也會增加，回應中斷的時候資料就丟失了一部分，所以每次接受某一個設備的資料的時候之前先屏蔽中斷，當傳輸完成再打開中斷。

找到官方例程里的中斷了，藏得太深了，我嘗試改一下，謝謝

uj5u.com熱心網友回復：

沒有這么去用過MPU9250，因為Datasheet里面沒有表述 AD0 這個管腳是何時被采樣的。就是不知道什么時候I2C的地址會根據AD0進行重新配置。如果AD0改變了，但是地址需要過一段時間才Load到芯片里面的Logic，那回應的速率肯定也就下降了。（這個純屬于個人猜測，因為Datasheet根本沒有說明這個是怎么做的）

另外，如果你有很多MPU我個人建議使用SPI通過CS片選。

PS，這個芯片廠家已經不推薦了，做著玩沒事，但是做產品就當注意。

uj5u.com熱心網友回復：

參考 4 樓 bsnow 的回復:

沒有這么去用過MPU9250，因為Datasheet里面沒有表述 AD0 這個管腳是何時被采樣的。就是不知道什么時候I2C的地址會根據AD0進行重新配置。如果AD0改變了，但是地址需要過一段時間才Load到芯片里面的Logic，那回應的速率肯定也就下降了。（這個純屬于個人猜測，因為Datasheet根本沒有說明這個是怎么做的）

另外，如果你有很多MPU我個人建議使用SPI通過CS片選。

PS，這個芯片廠家已經不推薦了，做著玩沒事，但是做產品就當注意。

感謝回復和講解，如果這樣的話也只能改硬體了，請問有沒有其他9軸傳感器芯片推薦？

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標籤：硬件設計

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