自制4輪小車不難，但是用手機遙控自帶wifi的四輪小車就能有開發的實用價值了，以下是如何使用瑞昱的ameba wifi開發板自制一個可以手機app遙控的4輪小車和原始碼分析:
材料準備
Ameba x 1
L298N H-Bridge x 1
4輪車 or 2輪車+萬向輪
Android Phone
范例說明
這里我們使用的范例是 “Files” -> “Examples” -> “AmebaMotors” -> “car2wd_mobile_control”
如果沒看到這個范例，請先下載library: AmebaMotors
下載之后，參考Arduino官方網站的教學文章將zip檔的library加入Ameba： https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries#toc4
這個范例里，我們做了幾件事：
1. 將控制小車的方式包成Car2wd的Class，里面實作了OS thread、signal，讓小車的thread與main thread分開執行。
2. Ameba的main thread會啟動WiFi AP mode，并開啟TCP socket成為server 端，等待client端連進來并​​傳送控制小車的資料
3. 手機端在下載“Ameba Car Remote”之后，將WiFi連到ssid “mycar” 之后，打開app，app會連上Ameba成為client端，使用者可以操作螢幕上的控制桿來控制小車我們一步一步完成操作：
1. 接線：接線的方式請參考范例 “用Ameba控制4輪小車” 。
2. 上傳程式碼：在將Micro USB接上Ameba之前，先將L298N的電源拔掉避免小車亂跑。然后編譯并上傳程式碼。上傳完之后再將L298N的電源接上
3. 手機下載app：請到google play，輸入關鍵字 “Ameba Car Remote”，可以找到有螃蟹圖案app。如果找不到的話，也可以在手機瀏覽器打開底下的網址： https://play.google.com/store/apps/details?id=app.akexorcist.joystickcontroller
4. 將手機連上Ameba：進入 “設定” -> “Wi-Fi”，在ssid串列中找到 ssid “mycar”，點選之后會要求輸入密碼，請輸入密碼 “12345678”，然后確認已連線。因為Ameba并沒有連到Internet，所以有些Android手機會跳出訊息說沒有網路能力，甚至自動地幫你斷線連到其它ssid，請注意是否正確連上。
5. 打開app：會看到底下的操作畫面
左邊的操縱桿往上拉，車子會往前走；往下拉，車子會倒退
右邊的操縱桿往右，車子會向右順時鐘旋轉；往左，車子向左逆時鐘旋轉
同時操作左邊與右邊操縱桿，車子會做出前進轉彎或后退轉彎
疑難排解：
- 如果發現操作App但澈艚謝有反應，請按手機的后退鍵離開app，檢查wifi的ssid是否還連著mycar。
- 如果還連著mycar，再打開app試看看。
- 如果mycar已經不見了，檢查Ameba開發板上的燈是否還亮著，如果沒亮代表Ameba可能因為瞬間電流造成電源無法反應、或電源無法供應太大的電流、也有可能MicroUSB的線材無法接受太大的電流（有些市面上的MicroUSB甚至只能接受0.2mA的電流）。
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/10823.html
標籤：單片機/工控
上一篇：找不到makefile.def
下一篇：5G通信模塊