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概率論的數學基礎

2020-09-12 04:51:08 其他

作者|Tivadar Danka
編譯|VK
來源|Towards Data Science

抽象是為了隱藏不相關的東西,只關注重要的細節,雖然有時看起來很可怕,但它是管理復雜性的最佳工具,

如果你讓n個數學家來定義數學是什么,你可能會得到2n個不同的答案,我的定義是,它是一門將事物抽象出來,直到只剩下核心的科學,為任何事物的推理提供了最終的框架,

你想過概率到底是多少嗎?你肯定用它來推理資料,做統計分析,甚至通過統計學習為你建立推理演算法,在這篇文章中,我們將深入探索概率論,

前置知識

為了貫徹下去,你不需要任何高等數學,我會集中精力從基礎上解釋一切,但是,如果你知道以下幾點,這是有益的:

  • 集合和集合運算,如并集、交集和差集,

  • 極限和一些基本微積分,

事件與度量

概率可以被啟發式地認為是一個函式,用來測量事件發生的可能性,但從數學上講,目前還不清楚什么是事件和度量,在我們能恰當地討論概率之前,我們需要先打下堅實的基礎,所以,讓我們從事件開始,

事件

“我用這個骰子擲奇數的概率是多少?”

當我們談到概率時,這個簡單的問題作為一個例子出現在我們的腦海中,在這個簡單的問題中,事件是擲出一個奇數,

為了進行數學建模,我們使用集合,包含實驗結果的基本集合“全集”是Ω={1,2,3,4,5,6},事件是Ω的子集,這里,擲出奇數對應于子集A={1,3,5},

所以,要定義概率,需要一個基礎集Ω和它的子集∑的集合,我們稱之為事件,然而,∑不能只是子集的任何集合,必須滿足三個條件,

  • Ω是一個事件,

  • 如果X是一個事件,那么它的補Ω\X也是一個事件,也就是說,一個沒有發生的事件也是另一個事件,

  • 事件的聯合也必須是事件,也就是說,事件和其他事件的聯合也是一個事件,

如果滿足這些條件,∑稱為σ-代數,用適當的數學術語:

在我們的情況下,我們有

當Ω是實數集時,出現了一個更有趣的情況,稍后我們將看到,如果實數的所有子集都被視為事件,那么會發生非常奇怪的事情,

描述σ-代數

這些用σ-代數定義的事件空間很難描述,我們可以立即看到,為了在一個非平凡的基集Ω上有一個有意義的事件空間,我們應該有無限多的事件,

例如,我們在一塊板上發射子彈,想計算擊中某個區域的概率,在這些情況下,指定一些子集并取包含這些子集的最小σ-代數就足夠了,

假設我們在射擊一塊矩形板,如果我們說我們的事件空間是包含板的所有矩形子集的最小σ-代數,那么我們

  1. 對σ-代數有一個非常簡單的描述,

  2. 會有各種形狀,因為σ-代數在并集下是閉的,

很多集合可以描述為矩形的無限并集,如下所示,

我們稱板內的矩形集合為生成集,而稱最小的σ-代數為生成σ-代數,

你可以將此生成程序視為獲取生成集的所有元素,并以所有可能的方式獲取聯合和補集,

既然我們有了一個處理事件的數學框架,我們就應該把注意力轉向測量,

測量

雖然直觀地衡量某件事情是很清楚的,但這是一件很難正式化的事情,度量基本上是一個函式,將一個集合映射到一個數字,舉一個簡單的例子,測量三維物體的體積似乎很簡單,但即使在這里,我們也有嚴重的問題,你能想出一個你無法測量面積的物體嗎?

也許你不能馬上,但絕對不是這樣,可以看出,如果空間的每一個子集都有一個定義明確的體積,那么就可以取一個單位體積的球體,將其分割成若干塊,并將兩個單位體積的球體放在一起,

這就是所謂的Banach-Tarski悖論,由于你不能真正做到這一點,因此你無法測量空間中每個子集的體積,

但在這種情況下,有什么措施呢?實際上,我們只有三個條件:

  1. 一個度量值應該總是正的;
  2. 空集的度量值應該是零;
  3. 如果你把不相交集的度量值加起來,你就得到了它們的并集的度量值,

為了正確地定義它們,我們需要子集的基集Ω和∑σ-代數,函式

是一種衡量,如果

屬性3,稱為σ-可加性,如果我們只有有限個集,我們將簡單地稱之為度量的可加性,

這個定義只是體積度量的抽象,這可能看起來很奇怪,但這三個屬性才是最重要的,其他一切都是從他們那里來的,例如,我們有

這是因為A\B和B是不相交的,它們的并集是A,

另一個重要的性質是度量的連續性,也就是

此屬性類似于實值函式連續性的定義,因此命名不是偶然的,

描述度量

正如我們在σ-代數中看到的,你只需要給出一個生成集,而不是一個完整的σ-代數,這對我們處理措施非常有用,雖然度量是在σ-代數上定義的,但是在生成子集上定義度量就足夠了,因為由于σ-可加性,它決定了σ-代數中每個元素的測度,

概率的定義

現在一切都被設定為數學上定義概率,

概率空間由元組定義

其中Ω是基集,∑是其子集的σ-代數,P是這樣的度量

所以,概率與面積和體積等量密切相關,面積、體積和概率都是在各自的空間里測量的,然而,這是一個相當抽象的概念,所以讓我們舉幾個例子,

拋硬幣

最簡單的概率空間由拋硬幣事件來描述,假設我們用0編碼正面,用1編碼反面

由于σ-代數和測度的性質,你只需要定義事件{0}(頭)和事件{1}(尾)的概率,這就完全域定了概率測度,

亂數

一個更有趣的例子是亂數生成,如果你熟悉Python,那么可能已經使用了隨機的函式,它給你一個介于0和1之間的亂數,雖然這看起來很神秘,但是用概率空間來描述它是相當簡單的,

再次注意,這足以給出生成集各元素的概率,例如,我們有

要查看更復雜的示例,什么是P({0.5})?我們如何計算選出0.5的概率?(或介于0和1之間的任何其他數字)為此,我們需要依賴度量的屬性,我們有

其中,這適用于所有ε>0,這里,我們使用了概率測度的可加性,因此,這就意味著

同樣,因為它適用于所有的ε>0,這意味著概率小于任何正實數,所以它必須為零,

對于任何0≤x≤1,都有一個類似的論點,看到選擇一個特定數字的概率為零,可能會令人驚訝,所以,在生成亂數并觀察結果之后,要知道它發生的概率正好為0,然而,你面前還有一個結論,

零概率事件是可能發生的,

分布和密度

我們已經走了很長的路,然而,從實際的角度來看,使用測度和σ-代數并不十分方便,幸運的是,這不是處理概率的唯一方法,

為了簡單起見,假設我們的基集是實數集,具體來說,我們有概率空間(Ω,∑,P),其中

P是這個空間上的任何概率測度,我們以前已經看到,事件的概率(a,b)決定了事件空間中其他事件的概率,然而,我們可以進一步壓縮這些資訊,實際上,函式

包含所有我們必須知道的關于概率度量的資訊,想想看:我們有

對于所有a和b,這稱為P的分布函式,對于所有概率測度,分布函式滿足以下性質:

(第四個稱為左連續性,不要強調如果你不熟悉連續性的定義,現在就不需要了,)

同樣,如果這太抽象,讓我們考慮一個例子,對于前面的亂數生成示例,我們有

這稱為[0,1]上的均勻分布,

總而言之,如果你給我一個概率測度,我會給你一個描述概率測度的分布函式,

然而,這并不是關于分布函式的最佳選擇,從數學的角度來看,如果你給一個函式滿足上述1–4的性質,我也可以用它構造一個概率測度,此外,如果兩個分布函式處處相等,則其相應的概率測度也相同,

因此,從數學的角度來看,分布函式和概率測度在某些情況下是相同的,這對我們非常有用,

密度函式

如我們所見,分布函式從概率測度中獲取所有資訊,并對其進行壓縮,這是一個很好的工具,但有時不方便,例如,當我們只有分布函式時,計算期望值是困難的,(如果你不知道期望值,請不要擔心,我們現在不會使用它,)

在許多實際應用中,我們用密度函式來描述概率測度,函式

是概率測度P的密度函式,如果

適用于σ-代數∑中的所有E,也就是說,啟發式地,給定集合的概率由f(x)曲線下的面積決定,這個定義可能看起來很簡單,但是這里隱藏了很多細節,我不想詳細討論,

你可能熟悉微積分中著名的牛頓-萊布尼茲定律,這里,也就是

這基本上意味著如果分布函式是可微的,它的導數就是密度函式,

有一定的概率分布,其中只有密度函式是已知的封閉形式,(具有閉合形式意味著它可以用有限個標準運算和初等函式來表示)最著名的分布之一是這樣的:高斯分布,它的定義是

其中μ和σ是引數,

密度函式

分布函式

不管看起來多么令人驚訝,我們不能用封閉的形式來表示高斯分布函式,并不是數學家們還沒有搞清楚,而是證明了這是不可能的,(相信我,證明在數學上做不到的事情有時是極其困難的,)

結尾

到目前為止,我們所看到的只是冰山一角,(想想看,這可以在每一次關于數學的討論結束時說)這里,我們只以數學(半)精確的方式定義了什么是概率,

真正有趣的東西,比如機器學習,仍然擺在我們面前,

原文鏈接:https://towardsdatascience.com/the-mathematical-foundations-of-probability-beb8d8426651

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