最近在調倒立擺,PID不是太會,有能指點指點的嗎
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https://blog.csdn.net/Zach_z/article/details/77170612uj5u.com熱心網友回復:
ID引數先設為0,由小到大調P,調到最后的穩定態。再掉I引數,同樣的調法,D引數可調可以不調
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ID引數先設為0,由小到大調P,調到最后的穩定態。再掉I引數,同樣的調法,D引數可調可以不調
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