簡述：運用dma搬運adc減少cpu消耗時間，
IDE: KEILv5.27
Firmware Package：STM32Cube FW_H7 V1.8.0
芯片：STM32H750VBT6
主要配置Data Management Mode為DMA Circular Mode，對于STM32H7的DMA可以自主選擇通道，
DMA配置回圈模式 記憶體地址增加 資料長度半字（只開起ADC1）
中斷配置可以不用改變
//在主函式內加入如下陳述句打開ADC 開始DMA傳送
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY,ADC_SINGLE_ENDED);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adcbuffer,ADC_CHANNEL_NUM*ADC_TIMES);
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_TC);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_TE);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_HT);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_DME);
在開啟adc之前一定要進行校準，否則測量出來的值會有很大偏差，在在這里我用到了傳輸完成中斷，所以關閉了另外的中斷，
處理結果可以用HAL_ADC_ConvCpltCallback（）進行呼叫，也可以直接查詢標志位，HAL_ADC_ConvCpltCallback（）這個函式不僅adc中斷可以用 DMA傳輸也可以用，這個是在HAL_ADC_Start_DMA中配置已經配置好了，
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t *pData, uint32_t Length)
{
//...此處省略
hadc->DMA_Handle->XferCpltCallback = ADC_DMAConvCplt;
//...此處省略
}
//在ADC_DMAConvCplt（）中呼叫了HAL_ADC_ConvCpltCallback（）
void ADC_DMAConvCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
//...此處省略
#if (USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS == 1)
hadc->ConvCpltCallback(hadc);
#else
HAL_ADC_ConvCpltCallback(hadc);
#endif /* USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS */;
//...此處省略
}
運行結果：
8個通道結果都正確，
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