自己弄了幾天的藍牙，反復弄就是弄不好，自己感覺沒什么問題，可應該就是有一個細節沒有注意到，百度上也查了很多，一直找不到是哪出了問題，膜拜大佬來教一下，
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你是使用的藍牙模塊通過stm32 的UART來控制，還是使用STM32+射頻芯片自己做藍牙模塊？uj5u.com熱心網友回復：
通過藍牙模塊用串口控制的。
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用藍牙模塊通過32的串口控制的
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表情發錯了，
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藍牙=單片機+串口+AT指令+藍牙模塊
uj5u.com熱心網友回復：
能加個聯系方式嘛，我已經弄的快自閉，
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現象是什么，串口助手通過AT指令能否控制藍牙，APP能否連接藍牙？uj5u.com熱心網友回復：
這兩個是可以的，
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就是手機連接上藍牙之后，手機可以接收單片機的訊息，問題是發不出去。
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可以發出去，接受到的是亂碼
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你是使用的藍牙模塊通過stm32 的UART來控制，還是使用STM32+射頻芯片自己做藍牙模塊？uj5u.com熱心網友回復：
串口助手接藍牙串口，手機連接藍牙，設定雙方波特率，選擇16進制格式，這樣互發試試uj5u.com熱心網友回復：
MTU 有最大和最小的限制，你一幀幾個位元組uj5u.com熱心網友回復：
可以發送了，也能接收到了，可是這個是十六進制的。串口接受的不是一個字符嗎，我搞了半天不會控制一個燈的亮滅。uj5u.com熱心網友回復：
不要想著什么進制什么字符
你要把所有的一切都當作“數”
管它十六進制，管它字符，管它ASCII，管它GB還是BIG5， 他們都是數
uj5u.com熱心網友回復：
我是把Res來接收單片機串口收到的訊息，Res是char定義的。然后下一個陳述句是讓他進一個void函式，形參是char定義的，函式內容就是如果是a讓小燈亮，是b讓小燈滅。手機這邊顯示的可以收到和發送。可是小燈沒反應。
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可以發送了，就是控制不成一個小燈的亮滅
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一幀是32位？
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既然可以收發，那就在線除錯，監測一下stm32接收到的到底是什么uj5u.com熱心網友回復：
可以資料發送了，就應該能夠控制小燈的亮滅了呀？不清楚你的小燈的控制邏輯是怎樣的，說一下一般的做法。如果是stm32一個引腳控制小燈的話，就可以設定一條指令，當STM32通過藍牙收到這條指令后，就去執行點亮小燈的操作。需要自己寫程式實作。
如果是已經有程式的模塊，就需要了解他們之間的通信協議是什么，然后按照協議去發送控制小燈亮滅的指令
uj5u.com熱心網友回復：
假設需要自己寫程式實作小燈的亮滅。可以自己定義控制協議，比如藍牙模塊發送:0xfe 0xfe 0xfe 0xfe 0x03 0x01為打開小燈的指令藍牙模塊發送：0xfe 0xfe 0xfe 0xfe 0x03 0x00為關小燈的指令。
那么當STM32收到藍牙模塊發過來的指令，就去判別為什么指令，然后去控制小燈的亮滅
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標籤：單片機/工控
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