為什么要看門狗
由于單片機的作業經常會受到外界電磁場的干擾，造成程式的跑飛，陷入死回圈，程式的正常運行被打斷，由單片機控制的系統無法繼續作業，會造成整個系統陷入停滯狀態，發生不可預料的結果，所以出于對單片機運行狀態進行實時監測的考慮，便產生了一種專門的用于檢測單片機程式運行狀態的模塊或者芯片，俗稱“看門狗(watchdog)”，
看門狗解決的問題是什么
在啟動正常運行的時候，系統不能復位，
在系統跑飛(程式例外執行)的情況，系統復位，程式重新執行，
STM32看門狗
- STM32內置兩個看門狗設備(獨立看門狗/視窗看門狗)可以用來檢測和解決由軟體錯誤引起的故障，當計數器達到給定的超時值時，觸發一個中斷(僅適用于視窗看門狗)或者產生系統復位.
- 獨立看門狗(IWDG)由專用的低速時鐘(LSI)驅動，即使主時鐘發生故障它仍然有效，適用于需要看門狗作為一個在主程式之外能夠完全獨立作業，并且對時間精度要求低的場合，
- 視窗看門狗由從APB1時鐘分頻后得到的時鐘驅動，通過可配置的時間視窗來檢測應用程式非正常的過遲或者過早操作，適用于要求看門狗在精確計時串口起作用的程式，
功能概述
獨立看門狗中有兩個暫存器鍵值暫存器(IWDG_KR)和自動重裝在暫存器(IWDG_RLR)，以下文中用KR和RLR代替，
4. 在KR中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗，此時計數器開始從其復位值0xFFF遞減，當計數 器值到尾值0x000時產生復位信號(IWDG_RESET)，
5. 在任意時刻，往KR中寫入0xAAAA，即喂狗，RLR的值就會重新加載到計數器，從而避免看門狗復位，
6. 如果程式例外，就無法正常喂狗，從而系統復位，
簡單來理解，這兩個暫存器就是一個用于定時，一個用于計數，而所說的喂狗就是只要RLR從KR中將狗狼拿出，當沒有“狗糧”了，看門狗就會復位，
獨立看門狗框圖
看門狗的配置步驟
看門狗初始化函式HAL_IWDG_Init()；
IWDG_HandleTypedef iwdg;
iwdg.Instance = IWDG;
iwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;
iwdg.Init.Reload = 500;
HAL_IWDG_Init(&iwdg);
啟動看門狗函式HAL_IWDG_Start();
HAL_IWDG_Start(&iwdg);
喂狗函式HAL_IWDG_Refresh();
HAL_IWDG_Refresh(&iwdg);
以上是本人學習時所做的一些筆記，希望各位大佬指正，
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