stm32與plc通信采用modbus通信，plc做主機，stm32做從機，stm32做電機驅動，plc會有一定時間間隔的不停訪問stm32詢問電機狀態，求助stm32接收到plc的資訊后進入中斷時如何保證主程式的電機驅動正常運行？
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我推薦的是這樣：使用固定定時5ms,保證固定的時序。具體的調速程式和輸出程式都放在里面即可，我之前做過手機上位機和平衡小車的STM32，具體的細節如果不明白我還可以再給你細說，而且最好不要把調速放在主程式里。uj5u.com熱心網友回復：
您好，我不太理解您的意思，是對什么定時5ms呢，要如何定時呢uj5u.com熱心網友回復：
不用中斷方式，用DMA，主回圈中取資料。uj5u.com熱心網友回復：
只能是保證中斷快進快出，中斷處理函式少做事，485 用dma 傳輸，不占用cpu ,cpu 只做使能轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/111378.html
標籤：單片機/工控
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