大家好!
最近在用樹莓派寫一個遙控小車控制程式,驅動電機需要用到GPIO的PWM功能。
其中有
ENA=13 #GPIO引腳號
freq = 500 #PWM發射頻率
pwm = GPIO.PWM(ENA, freq)
pwm.stop()
用來使能和禁止GPIO口發射方波,由于次命令在運行程序中只需要執行一次,所以想請問能否用一個變數來觸發此命令。
換言之,假設有變數a:
當變數a從False變為True時,執行pwm = GPIO.PWM(ENA, freq)一次;
當變數a從True變為False時,執行pwm.stop()一次。
之前用過Pyqt框架,可以在前端界面中實作這類操作,但此次控制程式沒有界面,請問如何實作此類功能,或者有什么框架可以運用么?
虛心求教。謝謝各位!
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