csc51自動避障小車,用了3個超聲波模塊,前左右。行動是使用后輪2個電機控制移動轉彎,控制電機的是l298
這是我程式,我用實物測驗了,不好使大佬們誰看看是程式哪錯了,還是我原件壞了
uj5u.com熱心網友回復:
仿真測驗程式正常,不過這是個示例程式,邏輯一般.初始化超聲波值中間為110大于程式條件100則前進,調節中間超聲波值為90則判定左右,由于初始左右值不同,因此一邊輪轉動,調節左右任意一個超聲波值大于或小于另一邊的值則對應的邊輪轉動或停止.
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標籤:單片機/工控
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