其實入手這塊SAIL-IMX6Q的時候已經有一塊別家的imx6Q開發板了在備選方案里了，但還是選擇了電魚電子這款SAIL-IMX6Q全能板，主要原因是個人感覺這款開發板上介面更加齊全，CAN、232、485、音頻、PCIE等產品開發時需要的介面都有，比另一家板子的介面資源多不少，而且這兩款開發板使用的是相同的芯片（Freescale的IMX6Q），因此，學習程序中會更方便一些。本文的主要目的是簡單的介紹下這款SAIL-IMX6Q，希望有更多的朋友一塊研究。
開發板簡介
SAIL-IMX6Q全能板是電魚電子推出的一款基于Freescale的i.MX6Q的四核開發板，1GB/2GB/4GB DDR3記憶體，值得一說的是，現在4GB記憶體的貌似就這一家吧，我入手的是1GB的，官方售賣的時候有標出4GB，不知道他們具體是什么情況。他們家板子有個特點，同系列的不同平臺的核心板都可以用在一款底板上，官方解釋說是做了介面兼容，定義了sailfish介面，我感覺這個蠻實用的，起碼選平臺的時候可以考慮一下，都是同一款底板，開發產品時時間成本比較低。
廢話不多說，上圖，下圖官方手冊中截出的圖片：
背面還有個SATA介面，太占地方，我就不截圖了，這介面密密麻麻的真實不少，我問了下他們的淘寶客服，6Q的還有雙網方案可以提供，感覺這個對想用6Q平臺雙網的人來說的蠻實用的，但是這個方案具體的資訊我沒問，就隨口聊了下。我以前機緣巧合用過他們家的335，那個板子還是挺不錯的，我當時用的板子的底板不是現在的底板，就說現在他們家的板子底板全換成同一款了，以后8X也是這款底板，這叫啥，一塊底板走天下，哈哈！
說了這么多，又歪樓了，接下來說說他們家給的資料，畢竟對做開發來說，廠家給的資料的多少和詳細程度還是很重要的。
配套資料
整體來說，資料還算齊全，但是怎么說呢，感覺他們的Linux資料比Android資料多，Android資料比較少。
從光碟的資料看，電魚電子提供了Linux和Android兩種系統的出廠鏡像和原始碼，用戶手冊中詳細的講述了如何在Linux和Android系統上搭建開發環境，雖然部分驅動是以模塊方式提供的，但對學習和研發來講，這些資料可以說是足夠了。如果有必要，還可以參考Freescale官方的BSP。
我之前在SAIL335x上移植過Linux驅動，對Linux內核原始碼比較關注。大體上看了下光碟中的原始碼，Linux內核是4.1.15版本的，是個比較新的版本，與Freescale官方提供的BSP中的內核版本一致，估計也是在Freescale官方維護的內核版本基礎上進行移植的。這樣做既能大大的縮短研發周期，也能較少的引入Bug，提高系統的穩定性。
性能問題
i.MX6Q是目前比較主流的處理器，SAIL-IMX6Q開發板還配置有1G/2G/4G的記憶體，流暢的運行是毫無壓力的。下面官方手冊中對i.MX6Q的描述：
i.MX6Q是Freescale推出的一款Cortex A9架構的四核ARM芯片。該芯片主頻最高可達1.2G，具有ARMv7TM、Neon、VFPV3和Trustzone支持。該處理器為64/32位總線結構，32/32KB的一級快取，1M二級快取，可實作12000DIPS的高性能運算能力。集成3D圖形加速引擎，88M的影像多邊形生成率，像素填充率可達1.066G像素/秒，2D圖形加速最大支持4096x4096,視頻編解碼可支持1080p@30fps，支持HDMI。這款芯片性能高，功耗低，可以應用于消費電子、工業控制和車載娛樂等領域。
從這些資訊看，i.MX6Q的性能比335x高很多。如果開發的專案需要更高的性能或者打算學習多核處理器的話，我覺得可以考慮這款開發板。
技術支持
從之前使用SAIL335x的經驗來看，電魚電子的技術支持還是比較到位的。針對每款產品，電魚電子都設有專門的技術支持群，群內有專門的售后提供產品使用方面的支持，也有專門的售后提供研發方面的技術支持，對于深入的技術問題還可以通過售后電話一對一與電魚電子的研發工程師討論。雖然如此，完全依賴技術支持也是不現實的。還是要有一定的嵌入式操作基礎比較合適。
測驗工具
電魚電子提供的出廠鏡像中提供了豐富的測驗程式，具體有：SD卡測驗程式、U盤測驗程式、SATA測驗程式、網卡測驗程式、攝像頭測驗程式、聲卡測驗程式、視頻測驗程式、HDMI測驗程式、WIFI測驗程式、3G測驗程式等。入手開發板后可以直接使用系統自帶的測驗工具測驗開發板的各模塊，部分測驗工具在資料里可以找到原始碼，這對上層應用開發也是非常有幫助的。
總結
總的來講，除了價格有點小貴之外，電魚電子出品的這塊開發板做到了以下幾點：
1. 設計良好，做工精良：SAIL- IMX6Q的設計的這塊開發板做工很不錯，整體的介面布局很方便使用，板子的穩定性也是可以的，適合用在工控領域。
2. 產品介面豐富，適用范圍很廣：這塊開發板的介面有USB2.0、千兆網、雙CAN、5路串口、PCIe2.0雙向寬帶、SDID等，介面資源非常豐富，可以方便的除錯各種模塊，適用于嵌入式學習或者專案研發。
3. 資料齊全，學習方便：電魚電子提供了配套且完整的原始碼和檔案資料，在配合Freescale官方提供的BSP原始碼，學習起來非常方便。
4. 測驗工具齊全：出廠鏡像中提供了各種測驗工具，部分測驗工具還可以找到原始碼，對應用程式開發也非常有利。
5. 技術支持到位：有專門的技術支持群和答疑團隊，還可以通過4000電話一對一與研發工程師討論問題。
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標籤：硬件設計