機器是cortex a8，裸機程式是可以在a8跑的
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有沒有老哥指導一下，小弟剛學，確實一竅不通uj5u.com熱心網友回復：
先都放在一個行程中，再慢慢剝離到其他行程uj5u.com熱心網友回復：
我需要自己另外撰寫一個驅動是嗎？
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裸機任務該一個名字.啟動一個ucos任務 呼叫裸機的main函式就可以了.
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想要優化程式的話你就將原來裸機的程式分成幾個任務，再按照每個任務的重要性選擇任務優先級和大小以及任務執行間隔。uj5u.com熱心網友回復：
怎么在ucos任務里呼叫裸機程式的main函式啊，有丶懵逼
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task_create函式里引數傳遞你的main函式的入口地址就行了uj5u.com熱心網友回復：
先在芯片上把UCOS跑起來。清理原來的程式，驅分出任務和任務間通信的資料
把任務按一定的優先級整理好，創建到UCOS中
再把任務間通信的資料，采用UCOS提供的：信號量、鎖，佇列等，機制建立起來。
然后，把任務和資料關聯起來，再進一步除錯，跑系統。特別注意有沒有優先級反轉、死機，任務饑餓等問題
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先跑ucos,把你的程式封裝成任務，在ucos里面啟動任務。uj5u.com熱心網友回復：
創建一個行程移植進去就成啦 你可以把每個行程都看做一個main函式轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/114309.html
標籤：單片機/工控
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