請問各位大佬知不知道APM2.8做四旋翼飛行器，使用arducopter3.2.1代碼 怎么在代碼里更改PID引數或者其他設定
uj5u.com熱心網友回復：
安裝keil，打開原始碼修改。。。。
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參考 1 樓 zhouml_msn的回復: 安裝keil，打開原始碼修改。。。。
如果我想要更改初始的pid引數，請問要從哪兒的代碼修改呢
uj5u.com熱心網友回復：
一般PID設定,會有一個獨立的檔案, 你看看在c中或h中;
哪個牌子飛控, 如果是大牌子的飛控, 應該配有專門的引數設定軟體,不用進代碼修改的吖
如果沒專用軟體, 你翻翻開源代碼解釋.
有代碼就發過來一份, 給你看看, 我也好研究研究, 哈
[email protected]
另, 為什么要修改PID,哪個環節出問題了??
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參考 3 樓 zhouml_msn的回復: 一般PID設定,會有一個獨立的檔案, 你看看在c中或h中;[email protected]
因為老師給我的任務就是修改代碼，我就想著能不能改一些引數
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參考 3 樓 zhouml_msn的回復: 一般PID設定,會有一個獨立的檔案, 你看看在c中或h中;[email protected]
代碼已經給您發過去了。
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參考 3 樓 zhouml_msn的回復: 一般PID設定,會有一個獨立的檔案, 你看看在c中或h中;[email protected]
請問您知道怎么做一些簡單的引數修改嗎
uj5u.com熱心網友回復：
下班后回去看看。
你平時寫過代碼嗎？大概什么基礎？
uj5u.com熱心網友回復：
參考 7 樓 zhouml_msn的回復: 下班后回去看看。
代碼水平不是很高，您可不可以幫我看一下那些從地面站讀取的初始引數在程式的哪些地方，老師讓我修改，另外可以加QQ嗎比較方便 我Q1935765589
uj5u.com熱心網友回復：
參考 7 樓 zhouml_msn的回復: 下班后回去看看。
請問還在嗎，
我改了一些引數以后刷韌體還是不行
uj5u.com熱心網友回復：
剛看了一下。和我用的軟體不同，打不開工程。
你用什么軟體打開的。
在libraries檔案夾有各種PID的設定
你一直沒描述問題，不知道哪個環節要調，咋弄？
另，給你郵箱發了一份PX4最新版的開源代碼，你對比一下兩個版本的PID，看如何修改。
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參考 10 樓 zhouml_msn的回復: 剛看了一下。和我用的軟體不同，打不開工程。
我這邊用的APM2.8，只能用最高ardupilot3.2.1的韌體
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參考 10 樓 zhouml_msn的回復: 剛看了一下。和我用的軟體不同，打不開工程。
用的source insight打開的檔案
uj5u.com熱心網友回復：
參考 12 樓 丶Dark Willow的回復: Quote: 參考 10 樓 zhouml_msn的回復: 剛看了一下。和我用的軟體不同，打不開工程。
就是想調一下四軸韌體中地面站中初始的PID引數，包括roll pitch yaw的P值，或者其他能夠更改的地方，因為我老師要求自己能夠修改代碼，什么地方的代碼都行。請教一下您哪里能夠修改，不僅僅局限于PID
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標籤：單片機/工控
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