SAIL-IMX6Q ANDROID開發環境搭建與系統編譯
1Android開發環境搭建
1.1升級開發環境源
在終端執行命令：# apt-get update 如圖所示：
升級完成，如圖所示：
1.2安裝開發環境依賴庫
在終端執行命令：# apt-get install gnupg flex bison libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 dpkg-dev libsdl-dev git gperf build-essential libncurses5 libncurses5-dev libx11-dev libesd0-dev uuid uuid-dev liblz-dev liblzo2-2 liblzo2-dev lzop git-core curl u-boot-tools mtd-utils android-tools-fsutils openjdk-7-jdK 進行庫的安裝。如圖所示：
在終端輸入“y”然后回車，如圖所示：
安裝成功，如圖所示：
注意：若安裝未成功，請多次執行安裝命令，有時因為延時問題，不能一次能安裝成功。
2 SAIL-IMX6Q ANDROID系統編譯
在編譯之前至少保證有不少于50G的磁盤空間。
由于android原始碼太大，因此建議的編譯程序將android原始碼壓縮包放入虛擬機共享檔案夾，然后再將android原始碼解壓到虛擬機
在ubuntu終端中，使用 #sudo su 命令，輸入密碼登錄root用戶。在終端執行命令：
# mkdir /fat （新建/fat/目錄）
# cd /mnt/hgfs/gongxiang/ （進入該目錄）
# tar zxvf android_m6.0.1_sailfish.tar.gz –C /fat/ （將android原始碼解壓到/fat/檔案夾）
注意：(/mnt/hgfs/gongxiang該目錄是虛擬機共享檔案夾路徑，具體名稱gongxiang是根據自己的定義，)
如圖所示：
解壓完成，如圖所示：
執行命令：# cd /fat/ 進入/fat/目錄，
執行命令：# cd android_m6.0.1_sailfish進入android_m6.0.1_sailfish/目錄，如圖所示：
執行命令：# source build/envsetup.sh 如圖所示：
命令執行成功，如圖所示：
執行命令：# lunch 如圖所示：
命令執行成功，如圖所示：
輸入：# 11
執行成功如圖：
執行編譯命令：# make -j8 2>&1 | tee build-log.txt 如圖所示：
編譯成功，如圖所示：
至此android原始碼編譯完成，編譯成功生成的燒錄檔案在out/target/product/sabresd_6dq/目錄下，分別是boot-sail-imx6q.img recovery-sail-imx6q.img system.img u-boot-imx6q.imx。
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標籤：驅動開發/核心開發