本人在碩士階段做了一個關于利用STM32采集人體手臂肌電信號（SEMG）來識別5種手臂動作，并控制假手動作的課題，現已完成，若有人需要交流經驗，可以企鵝：2836-712-962。
題目：基于STM32的肌電信號假肢控制器設計
關鍵詞：ARM；表面肌電信號；特征提取；假肢控制；BP神經網路
本課題提出一種基于ARM的肌電假肢控制器設計方案，僅用2個肌電傳感器實作5種動作模式的在線識別，分別是手掌上翻、下翻、握拳、展掌和無動作。系統分為硬體部分和軟體部分，硬體部分主要包括：系統電源模塊、處理器最小系統模塊、信號放大調整模塊和串口通信模塊等；軟體部分主要包括：信號A/D采集、IIR濾波、信號特征提取、BP神經網路識別等。
系統首先通過2個肌電傳感器分別采集橈側腕屈肌和尺側腕屈肌的SEMG信號，由于原始SEMG信號微弱且是正負信號，所以要對此進行信號放大和調整，再輸入到ARM核STM32處理器進行A/D采樣。然后，在處理器中，利用IIR數字濾波器對采集到的SEMG信號進行帶通濾波，并提取4種時域和頻域特征值，分別為信號幅度絕對平均值(MAV)、信號標準差(SD)、中值頻率(MF)和平均功率頻率(MPF)。再后，將2路SEMG信號的4種特征組成一個8維特征向量，利用Matlab訓練BP神經網路獲得權值和閾值系數，根據BP網路輸入層到隱層、隱層到輸出層的傳遞函式公式，STM32對權值和閾值進行相應運算，得出對應5種動作的在線識別結果。最后根據識別結果串口輸出控制信號控制假肢做相應動作。
采用的肌電傳感器：
整體硬體設計：
在線實驗，在線識別動作，并LED指示，并驅動假手動作：
uj5u.com熱心網友回復：
你好，我也打算畢業設計做一個類似肌電采集控制的系統，不知道樓主有沒有些參考資料
uj5u.com熱心網友回復：
uj5u.com熱心網友回復：
學長，在這里遇見你了，打個招呼
uj5u.com熱心網友回復：
卜學長，你有時間時問你下問題，我做的你的這個專案不知道為什么燈不亮？向前輩請教uj5u.com熱心網友回復：
用arduino如何呀uj5u.com熱心網友回復：
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標籤：單片機/工控
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