要用stm32控制一個激光器，32的串口向激光器發出指令后（很多條），激光器會向32回復很多個個指令，這些指令必須被接收到，每個指令都是四個位元組，想實作這個功能的話 怎么自定義傳輸協議
uj5u.com熱心網友回復：
一，單片機給激光器發送0x20272727，激光器收到后會給單片機回復0x84845223，這個必須得收到
二，單片機再給激光器發送0x00000000，激光器收到后會
回復0x85462536，這個也必須收到
上面激光器回復給單片機的兩個指令都是固定的
三，上面是對激光器的初始化，然后激光器要切波長，
也是通過指令來的，在串口助手里輸入1550，根據1550
計算出是哪個頻道，這個有公式，然后根據頻道計算出來
切換波長需要發送的指令
uj5u.com熱心網友回復：
參考Modbus協議吧。如果只有1個激光器可以去掉地址Byte；校驗碼也可以采用簡單的異或計算不用CRC，1個Byte就夠了；自定義功能碼，資料域4個Byte。收到正確的幀后根據自定的協議再決議就好了。uj5u.com熱心網友回復：
嗯嗯 這個激光器有自己的通訊協議，腳oif-msa但是不知道怎么寫uj5u.com熱心網友回復：
自定義：幀頭+資料+校驗+幀尾。或者考慮JSON串
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標籤：單片機/工控
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