安裝在 AS300 主機上的 AS-FCOM 通訊卡在正常作業前，須使用 ISPSoft 中的 HWCONFIG 來設定。若使用
AS200 主機，則可省略步驟 1 與 2。詳細設定步驟說明如下：
1. 功能卡為 AS-FCOPM，請注意此功能卡僅能插在 AS 主機 card 2 位置，并可在功能卡 2 設定中（紅框處）
作通訊相關設定。
2. 點選進入主機功能卡 2 設定，并手動選擇 AS-FCOPM 通訊卡。
3. 點選 AS-FCOPM 通訊卡作業模式，以及站號、通訊速率。如下圖所示。
? 作業模式=CANopen DS301 協議
? 站號=1
? 通訊速率=125K（默認值為 125K 速率，客戶可依需求自行調整）
AS 系 列 操 作 手 冊
10-6
__10
10
4. 設定完成后，下載至 PLC。
10.2.4 CAN 介面及網路拓撲
10.2.4.1 CAN 網路物體信號的定義及資料格式
CAN 信號為差分信號，信號電壓為 CAN+和 CAN-之間的電壓差，CAN+ 和 CAN-的電壓以 SG 為參考點。CAN
網路有兩種狀態，一種是顯性電平狀態，用邏輯“0”表示；一種是隱性電平狀態，用邏輯“1”表示。CAN 網路的
信號電平如下圖所示。
CAN 網路的資料格式如下圖所示，CAN 節點按照下圖所示的資料格式從左到右逐位將 CAN 資訊發送到網路上。
S
O
F
R
T
R
r
1
r
0 DLC
E
O
F
11-bit
識別字
0~ 8 bytes
資料
15- bit
CRC
隱性 顯性
第 10 章 CANopen 功 能 及 操 作 說 明
10-7
10
10.2.4.2 CAN 網咯端點和拓撲結構
為了增強 CAN 通訊的穩定性，CAN 網路的兩個終端需接入 120 歐姆的終端電阻。下圖所示為基本的 CAN 網
絡拓撲結構示意圖。
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標籤：單片機/工控
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