關于JY901姿態傳感器，下載的資料上都有例程，拿串口通信沒什么難度，但是用STM32F407的 模擬IIC 通信的時候，發現通信不了，發回來的 資料都是錯誤的，很無奈，感覺時序沒多大問題，就是不知道為什么識訓來的資料是錯誤的，。
收到的資料不是 '？' 就是 ' ' .
有大神解答一下嗎，挺著急的。謝謝。
uj5u.com熱心網友回復：
IIc通信受長度的限制，通信距離不能太長，所以導致姿態傳感器的初始化失敗了，多幾次初始化直到成功就好了，但是iic很不穩定，建議還是用串口，今年國賽就被這個害慘了uj5u.com熱心網友回復：
今天又搞了一天，仍然沒有進展，模擬IIC仍然沒有通信成功，現在仍有幾個1. 我現在這個是可以支持快速模式的，如果用正常模式，是否可以？
2. 我需要知道IIC的準確時序，不清楚IIC是否需要準確的時序。
3. 還有等待應答這個問題，好像一直沒有等待到，直接STOP了，不太清除為什么
4. 對于上拉電阻，我是接了一個4.7K的，但是感覺（和直接設定GPIO口為上拉）沒什么用，不知道是否真的需要
5. IIC 通訊 ，加入不用示波器，如何通過寫程式，看出來效果，判斷是否通訊
以上問題 希望大神解答。感激不盡！！！
uj5u.com熱心網友回復：
我使用的串口通信，角度資料有延時，大概是3~4秒，不知道問什么uj5u.com熱心網友回復：
3-4秒正常情況下是不會出現這種狀況的，請檢查硬體和程式問題。uj5u.com熱心網友回復：
內上啦一般是很弱的，20K以上，所以不起作用。另外請確定你的引腳時鐘是否規整（足夠寬），好賴是方波，否則不穩定。
時鐘要求不嚴格，10%應該沒什么問題。
uj5u.com熱心網友回復：
請問樓主，用linux應用層寫的JY901 I2C程式，為什么輸出的ROLL角度在第一個時鐘有值，從第二個時鐘開始就為0了呢？板子是基于51單片機改裝的板子，其他加速度，角加速度，另外兩個角度都有值。uj5u.com熱心網友回復：
一般都是因程式的問題首先檢查地址是否正確
然后檢查是否有正常的ACK回應
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/12399.html
標籤：單片機/工控