(學習記錄)摘自https://blog.csdn.net/allan0508/article/details/52624618
1、堆疊指標r13（SP）：每一種例外模式都有其自己獨立的r13，它通常指向例外模式所專用的堆疊，也就是說五種例外模式、非例外模式（用戶模式和系統模式），都有各自獨立的堆疊，用不同的堆疊指標來索引。這樣當ARM進入例外模式的時候，程式就可以把一般通用暫存器壓入堆疊，回傳時再出堆疊，保證了各種模式下程式的狀態的完整性。
2、連接暫存器r14（LR）：每種模式下r14都有自身版組，它有兩個特殊功能。
（1）保存子程式回傳地址。使用BL或BLX時，跳轉指令自動把回傳地址放入r14中；子程式通過把r14復制到PC來實作回傳，通常用下列指令之一：
MOV PC, LR
BX LR
通常子程式這樣寫，保證了子程式中還可以呼叫子程式。
stmfd sp!, {lr}
……
ldmfd sp!, {pc}
（2）當例外發生時，例外模式的r14用來保存例外回傳地址，將r14如堆疊可以處理嵌套中斷。
uj5u.com熱心網友回復：
呃呃。。。發錯發來這里uj5u.com熱心網友回復：
lr 跳轉回來用的，sp 快取當前狀態轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/124365.html
標籤：驅動開發/核心開發
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