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2020年第十五屆全國大學生智能汽車競賽技術報告

2020-09-12 09:16:12 其他

第十五屆全國大學生智能汽車競賽
技術報告下載

▲ 在春季在線教學中自動化系獲得優秀集體特別獎

▲ 在春季在線教學中自動化系獲得優秀集體特別獎

01基礎四輪組


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序號技術報告名稱
1上海海洋大學 努力拿獎才隊 基礎四輪組.docx
2東北大學 希望車沒事隊 四輪組技術報告.docx
3中南民族大學 北緯30點49 基礎四輪組.pdf
4中國海洋大學 天生一隊 四輪組.pdf
5中國計量大學 賽博1 四輪組.pdf
6樂山師范學院 樂師逐飛一隊 基礎四輪.docx
7北京科技大學 北京科技大學四輪組 基礎四輪…docx
8北京科技大學天津學院 天愿一隊 基礎四輪組.pdf
9華東理工大學 XSpeeder 基礎四輪組.pdf
10華南理工大學 華工紫云隊 基礎四輪組.pdf
11南京師范大學-賽騰四隊-基礎四輪.pdf
12南昌大學 孤膽咸魚 四輪組.zip
13南通大學 e芯車車人 基礎四輪組.docx
14南通大學 e芯車車人 基礎四輪組.pdf
15哈爾濱工業大學 紫丁香一隊 傳統四輪組.docx
16哈爾濱工程大學 濟海追風5隊 基礎四輪組.pdf
17四川大學 舊車模換不銹鋼臉盆 基礎四輪組.pdf
18太原工業學院 晉速赤兔星 基礎四輪組.docx
19太原理工大學 太原理工大學四輪組 四輪組.pdf
20山東大學(威海) LekimaStorm 四輪組.docx
21山東理工大學 四輪一組 基礎四輪組.pdf
22常州大學 常大光電組 四輪組.pdf
23廣東技術師范大學 廣師錦鯉隊 基礎四輪組.pdf
24惠州學院 東江小白龍 基礎四輪組.pdf
25成都資訊工程大學 幻影漂移 基礎四輪.pdf
26成都工業學院 一定行 四輪.pdf
27曲阜師范大學 楓影隊 基礎四輪組.docx
28杭州電子科技大學 杭電競速一隊 四輪組.pdf
29桂林電子科技大學 CDIO一隊 四輪組.pdf
30武漢大學 珞珈Savior 基礎四輪組.pdf
31武漢科技大學 首安一隊 四輪組.pdf
32江漢大學 緣懷天道酬勤隊 競速四輪組.docx
33江蘇大學 一起爬山嗎?寶貝 四輪組.docx
34河南理工大學 HPU四輪組 四輪組.pdf
35洛陽理工學院 輕云出月 四輪.docx
36浙大城市學院 沖沖沖 四輪組.pdf
37浙江大學 浙大一隊 基礎四輪組.pdf
38浙江工業大學 浙工大銀江boom5隊 基礎四輪組.pdf
39浙江師范大學行知學院 發際線和我作對 基礎四輪組.pdf
40浙江科技學院 浙科四輪一隊 基礎四輪組.pdf
41海南大學 DXS追風逐日隊 基礎四輪組.pdf
42燕山大學 燕凌隊 基礎四輪組 技術報告.pdf
43燕山大學 燕凌隊 基礎四輪組 車模檢查技術表格.pdf
44燕山大學里仁學院 熊貓先生 四輪組.pdf
45電子科技大學 成電雞公煲 四輪.pdf
46鹽城工學院 繼承者隊 四輪組.word.docx
47西南石油大學 鐵人one隊 基礎四輪組.pdf
48西安郵電大學 干風一吻 基礎四輪組.pdf
49貴州大學 野小孩 基礎四輪組.docx
50重慶郵電大學-不翻車隊-普通四輪組.pdf
51長春理工大學 追風四隊 四輪組.zip
52集美大學 4JM 基礎四輪組.pdf
53青島大學 青島大學智科一隊 基礎四輪組.pdf
54首都師范大學 首師基礎四輪隊 四輪組.pdf
55黑龍江工程學院 睿龍四隊 基礎四輪組.docx
56齊魯工業大學 天哭隊 四輪組技術報告.pdf

02雙車接力組


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序號技術報告名稱
1東北大學 弱小可憐無助隊 雙車會車組技術報告.docx
2中南民族大學 看瓜田的猹 雙車接力.pdf
3中國地質大學(武漢) 2020地大御風隊 雙車接力組.pdf
4中國計量大學 賽博3 雙車組.pdf
5中國計量大學現代科技學院 五冶楓葉 雙車接力.zip
6樂山師范學院 樂師逐飛二隊 雙車接力.docx
7蘭州交通大學 CRH 雙車接力.pdf
8北京交通大學海濱學院-天狼星-雙車接力組.pdf
9北京科技大學 北京科技大學雙車會車組 雙車…doc
10北京科技大學天津學院 天愿二隊 雙車組.pdf
11華中科技大學 華中科技大學雙車一隊 雙車接力組.pdf
12華南理工大學 華工雨花隊 雙車組.pdf
13南京師范大學-賽騰四隊-雙車組.pdf
14哈爾濱工業大學 紫丁香六隊 雙車接力組.docx
15國防科技大學 飛馳人生 雙車組.pdf
16太原工業學院 晉速紫薇星 雙車組接力組.docx
17太原理工大學 太原理工大學雙車接力隊 雙車組.pdf
18山東農業工程學院 神兵小將隊 雙車接力組 技術報告.pdf
19山東大學 浩然三隊 雙車接力.pdf
20山東大學(威海)-歪瑞古德隊-雙車組.pdf
21廣東技術師范大學 洞幺洞拐隊 雙車接力組.pdf
22廣西科技大學-螺螄山畫板-雙車組.pdf
23曲阜師范大學 木木夕 雙車接力組.docx
24杭州電子科技大學 杭電雙車一隊 雙車接力組.pdf
25杭州電子科技大學 航電雙車一隊 雙車接力組.pdf
26桂林電子科技大學 EAICB隊 雙車接力組技術報告.pdf
27武漢大學 珞珈TorchBearer 雙車接力組.pdf
28武漢理工大學 秋名山車神 雙車接力組.rar
29江學大學 學妹不來調車隊 雙車組.pdf
30江西科技學院 別急慢慢跑 雙車技術報告.pdf
31河北工業大學 MOS管我們走 雙車接力組.pdf
32濟南大學泉城學院 破釜沉舟 雙車接力.docx
33浙江工業大學-浙工大銀江雙車接力隊-雙車組.pdf
34煙臺南山學院 天然呆 雙車技術報告.docx
35電子科技大學 成電夢葉 雙車接力組.docx
36西北工業大學 承影2020隊 雙車接力組.pdf
37西南石油大學 鐵人逐飛隊 雙車組.pdf
38西安文理學院 快快跑 雙車接力組.docx
39西安郵電大學 毅甜斯誠 雙車組.pdf
40遼寧工程技術大學-太陽石2020三隊-雙車組.docx
41遼寧工程技術大學 太陽石2020三隊 雙車組.docx
42長春理工大學-追風五隊-雙車.zip
43陜西理工大學 逐夢502 雙車組.pdf
44首都師范大學 首師雙車接力隊 雙車接力組.pdf

03直立節能組


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序號技術報告名稱
1上海海事大學 小虎隊 節能直立組.pdf
2東南大學 SEU三隊 節能組.pdf
3中南民族大學 硬體帶著軟體跑 直立節能組.pdf
4中國計量大學 仰儀2隊 直立節能組.pdf
5樂山師范學院-樂師逐飛三隊-節能組.pdf
6北京理工大學 Ryzen 直立節能組.pdf
7北京科技大學 北京科技大學直立節能組 直立…docx
8華中科技大學-華中科技大學無線節能一隊-直立節能組.zip
9華僑大學 億秒沒電 直立節能組.pdf
10華南理工大學 華工青光隊 直立節能組.pdf
11南京師范大學 賽騰2隊 節能.pdf
12南昌航空大學 蛋炒飯 節能組.docx
13廈門理工學院 暗涌潮生 直立節能組.pdf
14哈爾濱工業大學 紫丁香四隊 直立節能組.docx
15哈爾濱工程大學 濟海追風2隊 節能組.pdf
16哈爾濱理工大學 Circle 直立節能組.pdf
17大連民族大學 大連民族大學節能組 節能組.docx
18太原工業學院 晉速天馬星 節能組.docx
19山東大學 負三分貝 直立節能組.pdf
20山東大學(威海) Dragonfly 直立節能組.pdf
21廣西科技大學 蟠龍山掉發 直立節能組.pdf
22成都資訊工程大學-空闊橫行 直立節能.docx
23成都航空職業技術學院 成航東麓人七隊 直立節能組.docx
24無錫太湖學院 老白菜 直立節能.docx
25杭州電子科技大學 杭電節能一隊 直立節能組.pdf
26武漢大學 珞珈climax 直立節能組.pdf
27武漢理工大 綿綿遠道 直立節能組.pdf
28浙江大學 浙大五隊 直立節能組.pdf
29浙江科技學院 浙科節能一隊 直立節能組.pdf
30海南大學-HNUDymanic隊-節能直立組.docx
31煙臺南山學院 今夜不入眠 直立節能組.docx
32燕山大學 燕月隊 直立節能組 技術報告.pdf
33燕山大學 燕月隊 直立節能組 車模技術檢查表格.pdf
34電子科技大學 成電衡工 直立節能組.pdf
35西北工業大學 純鈞2020隊 直立節能組.pdf
36西南交通大學 三猛男 直立節能組.pdf
37重慶大學 CQU半人馬座 直立節能組.pdf
38重慶郵電大學 屹立不倒 直立節能組.docx
39集美大學誠毅學院 星匯隊 直立節能組.pdf
40青島農業大學 奇風 節能直立組.doc
41青島理工大學 青理節能一隊 直立節能組.pdf
42首都師范大學 首師節能直立 直立節能組.pdf

04聲音信標組


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序號技術報告名稱
1中南大學-比亞迪未羊2020-聲音信標組(9.1).doc
2中南大學 比亞迪未羊2020 信標組-8.31.docx
3中南大學 比亞迪未羊2020 信標組.pdf
4中國地質大學(武漢) 2020地大追風隊-聲音信標組.pdf
5中國海洋大學 全村希望組 聲音信標組.pdf
6中國礦業大 銀杏樹 信標組.docx
7中國礦業大學 銀杏樹 信標組.docx
8五邑大學 樹懶隊 聲音信標組.pdf
9蘭州理工大學 紅柳疾風 聲音信標組.pdf
10北京理工大學 該用戶名已被注冊 聲音信標組.pdf
11北京科技大學 北京科技大學信標組 聲音信標…docx
12北京科技大學天津學院 天愿四隊 聲音信標組.docx
13北華大學 北華領航者 聲音信標組.pdf
14華中科技大學 信標一隊 聲音信標.pdf
15華北電力大學(保定) 海綿寶寶陸戰隊 聲音信標組.rar
16華南理工大學 華工長虹隊 信標組.docx
17南昌大學 紅黑紅黑的小黃雞二隊 聲音信標組.rar
18廈門理工學院 與時逐音 聲音信標組.pdf
19哈爾濱工業大學 紫丁香五隊 信標對抗組.docx
20哈爾濱工程大學 濟海追風4隊 聲音信標組.docx
21大連海事大學 銀箱子 信標.pdf
22天津大學 征風 信標.pdf
23太原工業學院 晉速曼巴星 聲音信標組.doc
24山東大學 吉吉養馬吃蘿北隊 信標組.zip
25山東大學威海 彥羅王 聲音信標組.docx
26山東工商學院 深藍焊板 聲音信標.docx
27山東師范大學 犬來八荒三隊 聲音信標組.pdf
28成都資訊工程大學 飛來卡起隊 聲音信標組.docx
29無錫太湖學院 太湖極光 聲音信標組.docx
30杭州電子科技大學 杭電信標一隊 聲音信標組.docx
31桂林電子科技大學 Clear小隊 聲音信標組.pdf
32武漢大學 珞珈Omnipotent 聲音信標組.pdf
33武漢理工大學 極音戰歌 聲音信標組.docx
34武漢理工大學 極音戰歌 聲音信標組.pdf
35江蘇理工學院 諦聽者 聲音信標組.docx
36河南理工大學-菜鳥隊-信標組.docx
37河南理工大學-菜鳥隊-信標組.pdf
38浙江大學 浙大三隊 聲音信標組.pdf
39浙江工業大學 浙工大銀江車神隊 聲音信標組.pdf
40海南大學 海南大學信標組 信標組.pdf
41火箭軍工程大學 DF100 聲音信標組.pdf
42電子科技大學 成電啵啵 聲音信標.pdf
43蘇州大學 蘇大強 信標組.pdf
44西北工業大學 翱翔2020隊 聲音信標組.pdf
45西南交通大學 鐵道游擊隊 信標組.pdf
46遼寧工程技術大學 工程一隊 聲音信標組.pdf
47鄭州輕工業大學 逐音 聲音信標.pdf
48重慶郵電大學 重郵信標X隊 聲音信標組.pdf

05AI電磁組


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序號技術報告名稱
1上海工程技術大學 工程六隊 AI電磁組.pdf
2東南大學 機器不學習 百度AI創意組.zip
3中國地質大學(武漢) 2020地大乘風隊 AI電磁組.pdf
4中國計量大學 賽博6 AI電磁組.pdf
5北京科技大學 北京科技大學AI電磁組 AI電磁組.docx
6華中科技大學 華中科技大學AI電磁一隊 AI電磁組.pdf
7南京資訊工程大學 人工智障車 AI電磁.docx
8廈門大學 南強至臻 電磁AI.docx
9哈爾濱工業大學(威海) 脫單誰做智能車隊 AI電磁組.pdf
10哈爾濱工業大學 紫丁香三隊 電磁AI組.pdf
11哈爾濱工程大學 濟海追風1隊 電磁AI組.docx
12國防科技大學 AI訓練怎么練都隊 AI電磁組.pdf
13大連理工大學 太上老君的煉丹爐隊 電磁AI組.pdf
14天津工業大學 地靈瑤光 AI電磁組.pdf
15天津職業技術師范大學 天職師大AI電磁組 AI電磁組.docx
16太原工業學院 晉速磁曦星 AI電磁組.docx
17山東大學(威海) ACE AI電磁組.pdf
18山東工商學院 深藍AppleJack AI電磁組.docx
19常熟理工學院 電信電磁AI一隊 AI電磁.docx
20惠州學院 東江風信子 AI電磁組.pdf
21杭州電子科技大學 杭電電磁一隊 電磁AI組.pdf
22武漢大學 珞珈DeepLoop AI電磁組.pdf
23武漢大學 珞珈Ironhide 百度AI創意組.pdf
24武漢理工大學 馬房山tf小隊 AI電磁組.zip
25河南大學民生學院 AI三劍客 ai電磁組.pdf
26河南理工大學 HPUAI電磁組 AI電磁組.pdf
27洛陽理工學院 志遠隊 AI電磁組.pdf
28濟南大學泉城學院 精神小伙隊 AI電磁組.docx
29浙江工業大學 浙工大銀江STORM隊 AI電磁組.pdf
30浙江師范大學 尖峰一隊 AI電磁組.pdf
31湘潭大學-興湘學院秋名賽道專家 AI電磁.rar
32湘潭大學 XTUZPZAI戰隊 AI電磁組.pdf
33燕山大學 燕鳴隊 AI電磁組 技術報告.pdf
34燕山大學 燕鳴隊 AI電磁組 車模檢查技術表格.pdf
35電子科技大學 成電金秋 AI電磁.pdf
36鹽城工學院 憤怒的AI隊 AI電磁組.docx
37西北工業大學 啟真2020隊 AI電磁組.pdf
38西華大學 法斯特2隊 AI電磁組.docx
39西安郵電大學 叮叮當當 AI電磁組.pdf
40遼寧工程技術大學-光翼三隊-AI電磁組技術報告.docx
41重慶大學 希望人沒事 AI電磁組.pdf
42重慶郵電大學-AI電磁組-AI不翻車隊.pdf
43長春理工大學 追風零隊2020 電磁AI組技術報告.pdf
44陜西理工大學 陜西理工FNL AI電磁組.pdf
45集美大學誠毅學院 星平氣和隊 AI電磁組.zip
46青島理工大學 青理AI電磁隊 AI電磁組.pdf

06百度深度學習組


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序號技術報告名稱
1東北大學 青青草原催債團 深度學習組技術報告(國賽).pdf
2中國海洋大學 Phoenix 人工智能創意組.docx
3中國計量大學 仰儀AI創意0隊 百度深度學習創意組.pdf
4北京郵電大學 ADC車隊 深度學習創意組.pdf
5華中科技大學 華中科技大學深度學習一隊 百度深度學習組.pdf
6華南師范大學 深藍色工程師阿爾法貓 百度深度學習創意組.pdf
7華南理工大學 華工奔雷隊 百度深度學習創意組.docx
8南京資訊工程大學 BDAT 百度深度學習組.pdf
9同濟大學 智信GRAPfruitE 百度深度學習組.pdf
10哈爾濱工業大學 紫丁香二隊 百度深度學習創意組.docx
11哈爾濱工業大學(深圳) HITsz小隊 創意組百度深度學習組.pdf
12哈爾濱工程大學 濟海追風0隊 百度深度學習創意組.pdf
13國防科技大學 Untitled 百度深度學習組.pdf
14天津大學 天津大學百度創意隊 百度深度學習創意組.pdf
15安徽工程大學 ahpu隊 百度深度學習創意組.pdf
16安徽財經大學 安財AI零隊 百度深度學習組.pdf
17曲阜師范大學 曲水流觴 人工智能創意組.pdf
18杭州電子科技大學 杭電百度創意一隊 百度深度學習組.pdf
19江蘇大學-幽熒-百度人工智能組.docx
20江蘇理工學院 江蘇理工Smartcar 人工智能創意組.pdf
21浙大城市學院 浙江人工智能隊 深度學習創意組.pdf
22浙江科技學院 浙科深度學習一隊 百度深度學習創意組.docx
23火箭軍工程大學 西安小鋼炮 百度深度學習創意組.pdf
24西北工業大學 翱翔之翼 百度深度學習創意組.pdf
25西安工業大學 三張飆車隊 百度深度學習組.docx
26重慶郵電大學 Mindhand 人工智能創意組.pdf
27青島科技大學 無狀態ZZM的團隊 百度人工智能創意組.pdf
28齊魯工業大學 咱們裸熊 百度深度學習創意組.rar

07室外光電ROS組


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序號技術報告名稱
1上海交通大學 自信創意隊 室外光電組.pdf
2東北大學秦皇島分校 SI戰隊 ros組.pdf
3東南大學 SEUBumpercar 室外光電.pdf
4中國地質大學(武漢) CUGROBOT 室外光電組.docx
5中國計量大學 仰儀創意0隊 室外光電組.pdf
6內蒙古科技大學 蘿卜坑隊 室外光電組.doc
7北京工業大學 thecar 室外光電.pdf
8華中科技大學 華中科技大學室外光電一隊 室外光電組.pdf
9南京資訊工程大學 信大自動化 室外光電ROS組.pdf
10南京理工大學紫金學院-永不宕機隊-室外光電組.pdf
11南昌大學-鬼刀一開看不見-室外光電ROS組.docx
12同濟大學 智信ROS ROS光電組.pdf
13天津大學 天津大學創意隊 室外光電ROS組.pdf
14天津科技大學-tustcar-室外光電組.docx
15成都資訊工程大學 方舟 室外光電.docx
16晉速-長庚星-室外光電.pdf
17曲阜師范大學 快上車 室外廣電組.pdf
18桂林理工大學 Hunter 室外光電ros組.docx
19武漢理工大學 愣頭青 室外光電ros.pdf
20浙江工業大學-浙江工業大學銀江NAVI隊-室外光電組.pdf
21浙江科技學院-浙科室外光電隊-室外光電組.pdf
22火箭軍工程大學 黨旗指引軍旗揚 室外光電組.docx
23西北工業大學 終南墨客2020 光電ROS創意組.pdf
24西南交通大學 缺人隊 室外光電組.docx
25重慶大學 光速白給隊 室外光電組.pdf
26重慶理工大學 重理工室外光電 ROS室外光電創意組.pdf
27齊魯工業大學-百事可樂隊-ROS組.doc
28齊魯工業大學 百事可樂隊 ROS.pdf

※ 附錄


1.處理程式

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2020-09-10
#
# Note:
#============================================================

from headm import *
#------------------------------------------------------------
def mkdirf(dirstr):
    if not os.path.isdir(dirstr):
        os.mkdir(dirstr)

mkdirf(r'd:\temp\paper')
mkdirf(r'd:\temp\paper\basic')
mkdirf(r'd:\temp\paper\relay')
mkdirf(r'd:\temp\paper\energy')
mkdirf(r'd:\temp\paper\beacon')
mkdirf(r'd:\temp\paper\ai')
mkdirf(r'd:\temp\paper\ros')
mkdirf(r'd:\temp\paper\deeplearning')

#------------------------------------------------------------
basicdim = []
relaydim = []
energydim = []
beacondim = []
aidim = []
rosdim = []
baidudim = []
otherdim = []

#------------------------------------------------------------
paperdir = r'E:\SmartCar\2020比賽\Paper\PaperAll'

filedim = [s.replace('\u2022', '').replace('\xa0', '') for s in os.listdir(paperdir)]
#printf(filedim)

for f in filedim:
    fs = f.replace('-', '_').split('_')

    printf(fs)

    fstype = fs[2]

    if fstype.find('AI') >= 0 or\
       fstype.find('電磁') >= 0:
        aidim.append(f)
    elif fstype.find('普通') >= 0 or\
         fstype.find('四輪') >= 0:
        basicdim.append(f)
    elif fstype.find('雙車') >= 0 or\
         fstype.find('接力') >= 0:
        relaydim.append(f)
    elif fstype.find('直立') >= 0 or\
         fstype.find('節能') >= 0:
        energydim.append(f)
    elif fstype.find('聲音') >= 0 or\
         fstype.find('信標') >= 0:
        beacondim.append(f)
    elif fstype.find('室外') >= 0 or\
         fstype.find('ros') >= 0 or\
         fstype.find('光電') >= 0 or\
         fstype.find('ROS') >= 0:
        rosdim.append(f)
    elif fstype.find('百度') >= 0 or\
         fstype.find('深度') >= 0 or\
         fstype.find('學習') >= 0 or\
         fstype.find('智能') >= 0:
        baidudim.append(f)
    else:
        otherdim.append(f)

tspsave('papergroup', ai=aidim, basic=basicdim, relay=relaydim, energy=energydim,\
                      beacon=beacondim, ros=rosdim, baidu=baidudim, other=otherdim)

printf(len(basicdim), basicdim)
printf(len(relaydim), relaydim)
printf(len(energydim), energydim)
printf(len(beacondim), beacondim)
printf(len(aidim), aidim)
printf(len(rosdim), rosdim)
printf(len(baidudim), baidudim)
printf(len(otherdim), otherdim)

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# CPYFILE.PY                   -- by Dr. ZhuoQing 2020-09-10
#
# Note:
#============================================================

from headm import *
from shutil                 import copyfile

ai, basic, relay, energy, beacon, ros, baidu, other = tspload('papergroup', 'ai', 'basic', 'relay', 'energy', 'beacon', 'ros', 'baidu', 'other')

paperdir = r'E:\SmartCar\2020比賽\Paper\PaperAll'

def copyfiledir(sourcefile, destdir):
#    for f in sourcefile:
#        filename = os.path.join(paperdir, f)

#        if os.path.isfile(filename):
#            destfile = os.path.join(destdir, f)
#            copyfile(filename, destfile)
#        else:
#            printff('Can not find :', filename)

    for f in sourcefile:
        printf(f)

printf("序號 技術報告名稱")

#copyfiledir(basic, r'd:\temp\paper\basic')
#copyfiledir(relay, r'd:\temp\paper\relay')
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