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haproxy高可用群集——詳細介紹及步驟

2020-09-25 23:51:08 其他

  • 常見的Web集群調度器
  • haproxy介紹
    • Haproxy應用分析
    • Haproxy調度演算法原理
      • 1.RR(Round Robin)
      • 2.LC (Least Connections)
      • 3.SH (Source Hashing)
    • Haproxy安裝與啟動
      • 在負載均衡器上安裝Haproxy
      • Haproxy組態檔詳解
  • haproxy搭建實操
    • haproxy群集拓撲圖
    • 一、配置nfs共享儲存
      • 1.安裝相關軟體，并啟動nfs
      • 2.設定共享目錄，并發布
      • 3.創建共享目錄，并制作測驗網頁
    • 二、配置Web1
      • 1.安裝并啟動nginx
      • 2.掛載nfs共享儲存
      • 3.測驗共享儲存掛載
    • 三、配置Web2
      • 1.編譯安裝nginx
      • 2.掛載共享儲存目錄
      • 3.測驗共享儲存掛載
    • 四、配置Haproxy負載均衡
      • 1.編譯安裝haproxy
      • 3.配置系統服務
      • 5.haproxy訪問日志配置
      • 6.Haproxy引數優化

常見的Web集群調度器

  • 目前常見的Web集群調度器分為軟體和硬體
  • 軟體通常使用開源的LVS、Haproxy、Nginx
  • 硬體一般使用比較多的是F5，也有很多人使用國內的一些產品，如梭子魚、綠盟等

haproxy介紹

Haproxy應用分析

  1. LVS在企業應用中抗負載能力很強，但存在不足
    ◆LVS不支持正則處理，不能實作動靜分離
    ◆對于大型網站，LVS的實施配置復雜，維護成本相對較高
  2. Haproxy是一款可提供高可用性、負載均衡、及基于TCP和HTTP應用的代理的軟體
    ◆適用于負載大的Web站點
    ◆運行在硬體上可支持數以萬計的并發連接的連接請求

Haproxy調度演算法原理

Haproxy支持多種調度演算法，最常用的有三種

1.RR(Round Robin)

RR演算法是最簡單最常用的一種演算法，即輪詢調度
理解舉例：
◆有三個節點A、B、C
◆第一個用戶訪問會被指派到節點A
◆第二個用戶訪問會被指派到節點B
◆第三個用戶訪問會被指派到節點C
◆第四個用戶訪問繼續指派到節點A，輪詢分配訪問請求實作負載均衡效果

2.LC (Least Connections)

最小連接數演算法，根據后端的節點連接數大小動態分配前端請求
理解舉例：
◆ 有三個節點A、B、C，各節點的連接數分別為A:4、B:5、C:6
◆ 第一個用戶連接請求，會被指派到A上，連接數變為A:5、B:5、C:6
◆ 第二個用戶請求會繼續分配到A上，連接數變為A:6、B:5、C:6;再有新的請求會分配給B，每次將新的請求指派給連接數最小的客戶端
◆ 由于實際情況下A、B、C的連接數會動態釋放，很難會出現一樣連接數的情況
◆ 此演算法相比較rr演算法有很大改進，是目前用到比較多的一種演算法

3.SH (Source Hashing)

基于來源訪問調度演算法，用于一些有Session會話記錄在服務器端的場景，可以基于來源的IP、Cookie等做集群調度
理解舉例:
◆ 有三個節點A、B、C，第一個用戶第一次訪問被指派到了A，第二個用戶第一次訪問被指派到了B
◆ 當第一個用戶第二次訪問時會被繼續指派到A，第二個用戶第二次訪問時依舊會被指派到B，只要負載均衡調度器不重啟，第一個用戶訪問都會被指派到A，第二個用戶訪問都會被指派到B，實作集群的調度
◆ 此調度演算法好處是實作會話保持，但某些IP訪問量非常大時會引起負載不均衡部分節點訪問量超大，影響業務使用

Haproxy安裝與啟動

在負載均衡器上安裝Haproxy

安裝步驟

  1. 安裝基礎軟體包
  2. 編譯安裝haproxy
  3. 要注意作業系統版本，是32位系統還是64位
    建立Haproxy的組態檔
  4. 創建組態檔目錄/etc/haproxy
  5. 將原始碼包提供的組態檔樣例haproxy.cfg復制到組態檔目錄中

Haproxy組態檔詳解

Haproxy組態檔通常分為三個部分

  1. global:為全域配置
  2. defaults:為默認配置
  3. listen:為應用組件配置

global配置引數

引數說明
log 127.0.0.1 local0配置日志記錄，local0為日志設備，默認存放到系統日志
log 127.0.0.1 local1noticenotice為日志級別，通常有24個級別
maxconn 4096最大連接數
uid 99用戶uid
gid 99用戶gid

haproxy搭建實操

haproxy群集拓撲圖

在這里插入圖片描述

一、配置nfs共享儲存

[root@localhost ~]# ifconfig
ens33: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.30.44  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.30.255
        inet6 fe80::a52a:406e:6512:1c66  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
[root@localhost ~]# route -n   //查看路由表，看網關
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
0.0.0.0         192.168.30.11   0.0.0.0         UG    100    0        0 ens33
192.168.30.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U     100    0        0 ens33
192.168.122.0   0.0.0.0         255.255.255.0   U     0      0        0 virbr0

1.安裝相關軟體，并啟動nfs

[root@localhost ~]# rpm -q nfs-utils  //查看nfs是否安裝
nfs-utils-1.3.0-0.61.el7.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -q rpcbind  //查看rpcbind是否安裝
rpcbind-0.2.0-47.el7.x86_64
[root@localhost ~]# yum -y install nfs-utils  //確實安裝了
Loaded plugins: fastestmirror, langpacks
Loading mirror speeds from cached hostfile
Package 1:nfs-utils-1.3.0-0.61.el7.x86_64 already installed and latest version
Nothing to do
[root@localhost ~]# yum -y install rpcbind
Loaded plugins: fastestmirror, langpacks
Loading mirror speeds from cached hostfile
Package rpcbind-0.2.0-47.el7.x86_64 already installed and latest version
Nothing to do
[root@localhost ~]# systemctl start nfs
[root@localhost ~]# systemctl enable nfs
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/nfs-server.service to /usr/lib/systemd/system/nfs-server.service.
[root@localhost ~]# systemctl start rpcbind
[root@localhost ~]# systemctl enable rpcbind

2.設定共享目錄，并發布

[root@localhost ~]# vi /etc/exports
/opt/web1 192.168.30.0/24(rw,sync)   //注意，這里的ip與授權的“（）”之間不能有空格
/opt/web2 192.168.30.0/24(rw,sync)
[root@localhost ~]# systemctl restart nfs
[root@localhost ~]# systemctl restart rpcbind
[root@localhost ~]# showmount -e   //查看共享目錄
Export list for localhost.localdomain:
/opt/web2 192.168.30.0/24
/opt/web1 192.168.30.0/24
[root@localhost web2]# exportfs -vr   //發布共享目錄
exporting 192.168.30.0/24:/opt/web2
exporting 192.168.30.0/24:/opt/web1

3.創建共享目錄，并制作測驗網頁

[root@localhost ~]# mkdir /opt/web1/ /opt/web1/
[root@localhost ~]# vi /opt/web1/index.html
<html>
<title>I'm Web1</title>
<body><h1>I'm Web1</h1></body>
<img src="web1.jpg" />
</html>
[root@localhost ~]# vi /opt/web2/index.html
<html>
<title>I'm Web2</title>
<body><h1>I'm Web2</h1></body>
<img src="web2.png" />
</html>

二、配置Web1

1.安裝并啟動nginx

[root@localhost nginx-1.15.9]#  tar xzvf nginx-1.15.9.tar.gz -C /opt
[root@localhost system]# useradd -s /sbin/nologin -M nginx  //-M不創建家目錄
[root@localhost opt]# yum -y install \
gcc \
gcc-c++ \
make \
pcre-devel \
expat-devel \
perl \
zlib-devel 
[root@localhost nginx-1.15.9]# cd /opt/nginx-1.15.9/
[root@localhost nginx-1.15.9]# ./configure \
--prefix=/usr/local/nginx \
--user=nginx \
--group=nginx \
--with-http_stub_status_module
[root@localhost nginx-1.15.9]# make && make install
[root@localhost nginx-1.15.9]# ln -s /usr/local/nginx/sbin/nginx /usr/local/sbin/
[root@localhost nginx-1.15.9]# killall -s QUIT nginx
[root@localhost nginx-1.15.9]# cd /lib/systemd/system/
[root@localhost system]# vim nginx.service  //注意，配置執行服務檔案前關閉nginx行程
[Unit]
Description=nginx
After=network.target
[Service]
Type=forking
PIDFile=/usr/local/nginx/logs/nginx.pid
ExecStart=/usr/local/nginx/sbin/nginx
ExecReload=/usr/bin/kill -s HUP $MAINPID
ExecStop=/usr/bin/ki11 -s QUIT $MAINPID
PrivateTmp=true
[Install]
WantedBy=multi-user.target    //允許多用戶
[root@localhost system]# chmod 754 nginx.service   //給權限，讓組用戶也可以執行
[root@localhost system]# systemctl start nginx.service 
[root@localhost system]# systemctl enable nginx.service 
[root@localhost system]# systemctl status nginx.service 
● nginx.service - nginx
   Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/nginx.service; disabled; vendor preset: disabled)
   Active: active (running) since Sun 2020-09-06 05:20:11 CST; 1s ago
  Process: 13374 ExecStart=/usr/local/nginx/sbin/nginx (code=exited, status=0/SUCCESS)
 ……省略部分

2.掛載nfs共享儲存

[root@localhost system]# yum -y install nfs-utils rpcbind
[root@localhost system]# showmount -e 192.168.30.44
Export list for 192.168.30.44:
/opt/web2 192.168.30.0/24
/opt/web1 192.168.30.0/24
[root@localhost system]# mount 192.168.30.44:/opt/web1 /usr/local/nginx/html/
[root@localhost system]# vi /etc/fstab
192.168.30.44:/opt/web1 /usr/local/nginx/html   nfs     defaults,_netdev        0 0

3.測驗共享儲存掛載

在這里插入圖片描述

三、配置Web2

1.編譯安裝nginx

[root@localhost nginx-1.15.9]# tar xzvf nginx-1.15.9.tar.gz -C /opt
[root@localhost system]# useradd -s /sbin/nologin -M nginx  //-M不創建家目錄
[root@localhost opt]# yum -y install \
gcc \
gcc-c++ \
make \
pcre-devel \
expat-devel \
perl \
zlib-devel 
[root@localhost nginx-1.15.9]# cd /opt/nginx-1.15.9/
[root@localhost nginx-1.15.9]# ./configure \
--prefix=/usr/local/nginx \
--user=nginx \
--group=nginx \
--with-http_stub_status_module
[root@localhost nginx-1.15.9]# make && make install
[root@localhost nginx-1.15.9]# ln -s /usr/local/nginx/sbin/nginx /usr/local/sbin/
[root@localhost nginx-1.15.9]# killall -s QUIT nginx
[root@localhost nginx-1.15.9]# cd /lib/systemd/system/
[root@localhost system]# vim nginx.service  //注意，配置執行服務檔案前關閉nginx行程
[Unit]
Description=nginx
After=network.target
[Service]
Type=forking
PIDFile=/usr/local/nginx/logs/nginx.pid
ExecStart=/usr/local/nginx/sbin/nginx
ExecReload=/usr/bin/kill -s HUP $MAINPID
ExecStop=/usr/bin/ki11 -s QUIT $MAINPID
PrivateTmp=true
[Install]
WantedBy=multi-user.target    //允許多用戶
[root@localhost system]# chmod 754 nginx.service   //給權限，讓組用戶也可以執行
[root@localhost system]# systemctl start nginx.service 
[root@localhost system]# systemctl enable nginx.service 
[root@localhost system]# systemctl status nginx.service 
● nginx.service - nginx
   Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/nginx.service; disabled; vendor preset: disabled)
   Active: active (running) since Sun 2020-09-06 05:20:11 CST; 1s ago
  Process: 13374 ExecStart=/usr/local/nginx/sbin/nginx (code=exited, status=0/SUCCESS)
 ……省略部分

2.掛載共享儲存目錄

[root@localhost system]# yum -y install nfs-utils rpcbind
[root@localhost system]# showmount -e 192.168.30.44
Export list for 192.168.30.44:
/opt/web2 192.168.30.0/24
/opt/web1 192.168.30.0/24
[root@localhost system]# mount 192.168.30.44:/opt/web2 /usr/local/nginx/html/
[root@localhost system]# vi /etc/fstab
192.168.30.44:/opt/web2 /usr/local/nginx/html   nfs     defaults,_netdev        0 0

3.測驗共享儲存掛載

在這里插入圖片描述

四、配置Haproxy負載均衡

1.編譯安裝haproxy

[root@localhost ~]# yum -y install pcre-devel bzip2-devel gcc gcc-c++  //安裝環境
[root@localhost ~]# tar xzvf haproxy-1.4.24.tar.gz -C /opt
[root@localhost ~]# cd /opt
[root@localhost opt]# cd haproxy-1.4.24/
[root@localhost haproxy-1.4.24]# make TARGET=linux26
[root@localhost haproxy-1.4.24]#  make install
2.配置Haproxy服務
[root@localhost haproxy-1.4.24]# mkdir /etc/haproxy
[root@localhost haproxy-1.4.24]# cp examples/haproxy.cfg /etc/haproxy/
[root@localhost haproxy-1.4.24]# vi /etc/haproxy/haproxy.cfg 
# this config needs haproxy-1.1.28 or haproxy-1.2.1
global
        log 127.0.0.1   local0
        log 127.0.0.1   local1 notice
        #log loghost    local0 info
        maxconn 4096
        chroot /usr/share/haproxy
        uid 99
        gid 99
        daemon
        #debug
        #quiet

defaults
        log     global
        mode    http
        option  httplog
        option  dontlognull
        retries 3
#       redispatch
        maxconn 2000
        contimeout      5000
        clitimeout      50000
        srvtimeout      50000

listen  appli1-rewrite 0.0.0.0:80
#       cookie  SERVERID rewrite
        balance roundrobin
        server  inst1 192.168.30.22:80 check inter 2000 fall 3
        server  inst2 192.168.30.33:80 check inter 2000 fall 3

###############################上述組態檔解釋#############################
（1）Haproxy組態檔通常分為三個部分
global：為全域配置
defaults：為默認配置
listen：為應用組件配置
global配置引數
log 127.0.0.1 local0：配置日志記錄，配置日志記錄,local0為日志設備,默認存放到系統日志
log 127.0.0.1 local1 notice：notice為日志級別,通常有24個級別
maxconn 4096：最大連接數
uid 99：用戶uid gid 99：用戶gid

（2）defaults配置項配置默認引數，一般會被應用組件繼承，如果在應用組件中沒有特別宣告，將安裝默認配置引數設定
log global：定義日志為global配置中的日志定義
mode http：模式為http
option httplog：采用http日志格式記錄日志
option dontlognull ：保證HAProxy不記錄上級負載均衡發送過來的用于檢測狀態沒有資料的心跳包
retries 3：檢查節點服務器失敗連續達到三次則認為節點不可用
maxconn 2000：最大連接數
contimeout 5000：連接超時時間
clitimeout 50000：客戶端超時時間
srvtimeout 50000：服務器超時時間

（3）listen配置專案一般為配置應用模塊引數
listen appli4-backup 0.0.0.0:10004：定義一個appli4-backup的應用
option httpchk /index.html：檢查服務器的index.html檔案
option persist ：強制將請求發送到已經down掉的服務器
balance roundrobin：負載均衡調度演算法使用輪詢演算法
server inst1 192.168.114.56:80 check inter 2000 fall 3：定義在線節點
server inst2 192.168.114.56:81 check inter 2000 fall 3 backup：定義備份節點

3.配置系統服務

[root@localhost haproxy-1.4.24]# cp examples/haproxy.init /etc/init.d/haproxy
[root@localhost haproxy-1.4.24]# chmod 755 /etc/init.d/haproxy
[root@localhost haproxy-1.4.24]# chkconfig --add haproxy
[root@localhost haproxy-1.4.24]# chkconfig --list haproxy
Note: This output shows SysV services only and does not include native
   ……省略部分
haproxy        	0:off	1:off	2:off	3:off	4:off	5:off	6:off
[root@localhost haproxy-1.4.24]# ln -s /usr/local/sbin/haproxy /usr/sbin/haproxy
[root@localhost haproxy-1.4.24]# service haproxy start
[root@localhost haproxy-1.4.24]# systemctl stop haproxy.service 
[root@localhost haproxy-1.4.24]# systemctl start haproxy.service 
[root@localhost haproxy-1.4.24]# netstat -anupt |grep haproxy
tcp        0      0 0.0.0.0:80              0.0.0.0:*               LISTEN      20379/haproxy       
udp        0      0 0.0.0.0:46295           0.0.0.0:*                           20379/haproxy

4.測驗haproxy輪詢

在這里插入圖片描述
在這里插入圖片描述

5.haproxy訪問日志配置

[root@localhost ~]# vi /etc/haproxy/haproxy.cfg   
global
        log     /dev/log        local0   //將log有關的配置換成這兩條
        log     /dev/log        local1 notice
……省略部分
[root@localhost ~]# systemctl restart haproxy.service     //重啟haproxy服務
[root@localhost ~]# vi /etc/rsyslog.d/haproxy.conf     //重新撰寫一個haproxy組態檔
if ($programname == 'haproxy' and $syslogseverity-text == 'info') then -/var/log/haproxy/haproxy-info.log
& ~
if ($programname == 'haproxy' and $syslogseverity-text == 'notice') then -/var/log/haproxy/haproxy-notice.log
& ~
[root@localhost ~]# systemctl restart rsyslog.service 
[root@localhost ~]# tail -f /var/log/haproxy/haproxy-info.log 
Sep 25 02:19:05 localhost haproxy[21757]: 192.168.30.1:53145 [25/Sep/2020:02:18:51.585] webcluster webcluster/inst1 0/0/0/1/13874 304 1083 - - CD-- 2/2/0/0/0 0/0 "GET / HTTP/1.1"
Sep 25 02:20:09 localhost haproxy[21757]: 192.168.30.1:53212 [25/Sep/2020:02:19:16.966] webcluster webcluster/inst2 0/0/2/1/52421 404 3550 - - cD-- 2/2/1/0/0 0/0 "GET /favicon.ico HTTP/1.1"
Sep 25 02:20:10 localhost haproxy[21757]: 192.168.30.1:53233 [25/Sep/2020:02:19:20.189] webcluster webcluster/inst1 0/0/1/1/50248 200 637 - - cD-- 0/0/0/0/0 0/0 "GET / HTTP/1.1"

6.Haproxy引數優化

隨著企業網站負載增加，haproxy引數優化相當重要

優化引數含義
maxconn最大連接數，根據應用實際情況進行調整，推薦使用10240
daemon守護行程模式，Haproxy可以使用非守護行程模式啟動，建議使用守護行程模式啟動
nbproc負載均衡的并發行程數，建議與當前服務器CPU核數相等或為其2倍
retries重試次數，主要用于對集群節點的檢查，如果節點多，且并發量大，設定為2次或3次
option http-server-close主動關閉http請求選項，建議在生產環境中使用此選項
timeout http-keep-alive長連接超時時間，設定長連接超時時間，可以設定為10s
timeout http-requesthttp請求超時時間，建議將此時間設定為5～10s，增加http連接釋放速度
timeout client客戶端超時時間，如果訪問量過大，節點回應慢，可以將此時間設定短一些，建議設定為1min左右就可以了

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/128788.html

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    uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 more
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    uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more
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    uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more
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  • 【CTF】CTFHub 技能樹 彩蛋 writeup

    ?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more
  • 02windows基礎操作

    我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more
  • 03.Linux基礎操作

    我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more
  • 05HTML

    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 （POST注入/XSS漏洞上傳）3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題，描述 ......

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    01 開門見山 隔一個月發一篇文章，不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》，我也是第一時間得知了這個訊息，然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本： 個人認為這件事也沒什么，還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹：metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

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    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip：192.168.20.121 靶機ip：192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k，軟體測驗工程師的漲薪史，給我看哭了

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    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文，所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址：https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜，前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜，自動化測驗的需求也越來越高。如今，自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分，它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤，提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐：4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要：由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求（例如，記憶體首地址128位元組對齊），因此需呼叫專用的記憶體申請介面，那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例，并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》，作者：昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
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    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊，輔助滲透（埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等） 2、encoders 編碼器模塊，主要包含各種編碼 ......

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    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手：與相機連接，設定相機引數，采集影像 2) 標定助手：九點標定或是其它的標定，生成標定檔案及內參外參，可以將像素單位轉換為長度單位 ......

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    第一次發博客，先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp)，這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接： https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

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