2020年數學建模國賽D題題目:
輪廓儀是一種兩坐標測量儀器(見圖1),它由作業平臺、夾具、被測工件、探針、傳感器和伺服驅動等部件組成(見圖2),
圖1 某種型號的接觸式輪廓儀 圖2 接觸式輪廓儀的示意圖
接觸式輪廓儀的作業原理是,探針接觸到被測工件表面并勻速滑行,傳感器感受到被測表面的幾何變化,在X和Z方向分別采樣,并轉換成電信號,該電信號經放大等處理,轉換成數字信號儲存在資料檔案中(見圖3),
接觸式輪廓儀測量示意圖 (b) 資料檔案中的數字信號
圖3 接觸式輪廓儀的作業原理
在理想狀況下,輪廓曲線應該是光滑的,但由于接觸式輪廓儀存在探針沾污、探針缺陷、掃描位置不準等問題,檢測到的輪廓曲線呈現出粗糙不平的情況(見圖3(b)中的區域放大圖),這給工件形狀的準確標注帶來影響,
為了簡化問題,假設被測工件的輪廓線是由直線和圓弧構成的平面曲線(見圖4),請建立數學模型,并根據附件1(工件1的水平和傾斜測量資料)、附件2~附件4(工件2的多次測量資料)所提供的輪廓儀測量資料,研究下列問題:
問題1.附件1中的表level是工件1在水平狀態下的測量資料,其輪廓線如圖4所示,請標注出輪廓線的各項引數值:槽口寬度(如x_1,x_3等)、圓弧半徑(如R_1,R_2等)、圓心之間的距離(如c_1,c_2等)、圓弧的長度、水平線段的長度(如x_2,x_4等)、斜線線段的長度、斜線與水平線之間的夾角(如∠1,∠2等)和人字形線的高度(z_1),
圖4 工件1在水平狀態下測量的輪廓線
問題2.同一工件在不同次測量時,由于工件放置的角度和位置不同,輪廓線引數的計算值也會存在差異,附件1中的表down給出了工件1在傾斜一個角度和有一些水平位移狀態下輪廓線的測量資料,請計算該工件測量時的傾斜角度,并作水平校正,在資料校正后,完成問題1的任務,并比較兩種測量狀態下工件1各項引數計算值之間的差異,
問題3.在對工件作多次檢測時,工件每次放置的角度、測量的起點和終點都會有偏差,這導致了每次測量實際是對整個工件中的某一部分進行檢測,附件2提供了對工件2的10次測量資料,請基于這些資料完成:(1) 每次測量時工件2的傾斜角度;(2) 標注出工件2輪廓線的各項引數值(同問題1);(3) 畫出工件2的完整輪廓線,
問題4.為了更準確地標注出工件2的各項引數值,附件3和附件4分別提供了工件2關于圓和角的9次區域測量資料,請利用這些資料修正問題3的結論,并對該工件的完整輪廓線作進一步修正,
解題思路持續更新,
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