第一步
在halcon中輸入以上代碼，然后打開他的算子視窗出現下面的圖片
這里面的引數要通過標定板上面的引數確定
其中里面的1.25就是圓的直徑對應的有一張表
可以查出來其直徑所對應的中心距往第三個引數中輸入，并且板子上面的7X7就是點的陣列數，對應halcon中的第一個和第二個引數，
這個引數就是實心圓的直徑和中心具有之比
這個保存路徑可以保存在一個遍歷的位置 方便后面用到
第二步
打開助手中的第一個選項 image acquisition 把相機連接
這里要用到一個軟體
然后在haclon中
點擊自動檢測介面，就會自動和相機匹配，
然后點擊連接、實時
就會出現相機檢測標定板的畫面，這時候就表示，相機連接成功了
第三步
打開halcon助手中的第二個選項calibration開始校準
其中單個像元的寬和高通過搜索相機的型號可以得知
然后點擊實時影像，采集，采集16個左右就可以了，出現品質錯誤也屬于正常現象
接下來取消實時監測，選擇一個合適的圖片設定成參考位姿，然后標定，
得到的結果
最后
插入代碼
得到的引數就是我們標定之后的相機的引數，
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