有哪位大佬能夠幫忙解答下面編碼器回傳信號與方波信號差別這么大的原因嗎?
電機是雷賽CME57步進電機,其編碼器是1000線的增量式光電編碼器,只要A±、B±通道,無N通道,編碼器需要外部專門5V的VDC供電,我采用的是4*1.2V的7號電池供電,A、B兩信道通過示波器顯示波形,下面是電機在不同的轉速下的波形圖,按理來說會得到兩個相位差為90度的周期方波信號,看怎么看也看不出來相位相差90度,也看不出稍微標準的方波,有哪位大佬、前輩指點下嗎,在下將感激不盡!!!
速度為1rpm;
速度為10rpm;
速度為100rpm;
速度為600rpm;
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標籤:硬件使用
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