用stm32產生的那個spwm那個陣列是怎么得到的 具體的是怎么算的 還有就是逆變成特定頻率的正弦波時中斷周期怎么計算 ？同時產生pwm的周期與每次給占空比的中斷周期有什么關系？
uj5u.com熱心網友回復：
逆變的stm32產生的那個spwm，一般我們是用一個資料表，資料內部就是一個周期的正弦波資料。設計程序如下：假定我們設計的PWM的基頻為20KHz，那么采樣率就為20K/50=400，也就是我們需要在資料表內部保存400個正弦波資料。
然后就再根據PWM基頻，設計TIM的時鐘，比如時鐘就是72MHz，那么周期多載資料為72MHz/20KHz=1440。
現在我們就知道，正弦波表就在0-1440之間，0對應正弦波的-1,720對應正弦波的0,1440對應正弦波的1。這個資料就是TIM的占空比比較器實時資料。
具體輸出時候，在TIM周期中斷函式里，我們根據中斷計數（400重復）查表，再根據PID輸出資料，輸入小于1的浮點資料和查表資料相乘，就可以獲得實時輸出的SPWM控制資料。
uj5u.com熱心網友回復：
不是很明白 但是如果說要解調出50hz的正弦波 對于主頻為72M的stm32 如果把定時器1做pwm輸出定時器2做中斷給占空比的話 因為50hz正弦波周期為20ms 如果取200個點 平均每100us中斷給一次占空比 所以定時器2的中斷的頻率為200×50也就是50000hz 也就是把20ms分成200份每一份是100us 定時器2的中斷周期為100us 所以可以給定時器2預預裝載值給7199 預分頻值給0 而每個點的采樣都需要一個pwm周期 那定時器1輸出pwm的預裝載值可以給7199 預分頻值給0 也就是和定時器2中斷周期是一樣的 這樣理解是對的嗎？還有就是那個spwm陣列可以這樣算嗎spwm=Arr÷2×(1+sin(2×pai×f×t)) Arr是定時器1的預裝載值 f是調制出的正弦波的頻率 變數t可以以2×pai÷200為基數 用c語言做回圈 t=t+2×pai÷200一直加到2×pai÷200 然后得到200個數 這樣對嗎？
uj5u.com熱心網友回復：
樓主可以盡量給回復嗎？急求！！！uj5u.com熱心網友回復：
首先，如果取200個采樣，那么你的基頻應該是200*50Hz=10KHz，這個會落在音頻范圍，當然，你可以采用超采樣的方法，也就是PWM周期還是20KHz，只是每2個中斷修改一次數字比較器數值，這樣精度稍微低點到也可以。為了芯片有足夠的時間資源干別的事情，對于SPWM資料，并不建議用計算方法，除非你要做線性變頻系統，否則就用查表最經濟，同時資料精度也是最高。
固定頻率的，詳細給你決議一下：
72MHz時鐘，TIM1，用一個通道比如就通道1，MODE=PWM1，TIM1_ARR為1440，開啟互補輸出，設定合適的死區一般300ns就夠。比較器初始值=720，開比較中斷。
PWM資料表里面是一系列你通過計算得到的正弦波資料，在每次比較輸出時候，查表獲得正弦波資料，為了輸出穩壓，一般我們必須有一個輸出整流積分后取得一個直流采樣資料，經過分壓，回傳到ADC，作為輸出正弦波電壓的測量資料，然后和我們設定的目標資料進行PID運算，獲得一個小于1的PID結果，然后查表的正弦波資料*PID就是我們可以送出的SPWM資料，直接送TIM1的比較暫存器。
下面是正弦波表格：由于極性和零值都是我們可以控制的，所以，其實我們只需要存盤半個周期資料就可以，這個表資料是這樣獲得的sin_tab[]=720*sin（π*i/400）....(i=0--199)，為了省力，我們可以在excel表格里面利用自動計算功能，直接獲得該資料。
很明顯，現在sin_tab[i]里面是一系列0---720的正弦波資料，i=中斷計數，SPWM資料在前200個中斷計數間，為正極性，也就是TIM1_CCR1=720+sin_tab[i]*PID結果，后200個資料為負極性，也就是TIM1_CCR1=720-sin_tab[i]*PID結果。
由于是tim中斷是比較相等事件的中斷，該時刻重繪比較資料，只能改變下次比較結果，而這2次的時間間隔基本等于我們tim1的周期，因此我們完全不需要擔心這些計算、資料傳輸重繪等程式所占用的時間，肯定足夠了。
uj5u.com熱心網友回復：
spwm是這樣的嗎？這個是直接從單片機管角測的的 沒有經過濾波的硬體電路 但是那個周期一直在變不知道為什么uj5u.com熱心網友回復：
這個不支持圖片上傳還是算了uj5u.com熱心網友回復：
好像樓上還沒有深刻理解，不過不重要，你把32芯片配置好，程式弄對，按照我提供的方法，程式里面有正確的SIN資料表，然后假設一個恒定的PID校正值為0.8，TIM1_CCR1=720+sin_tab[i]*0.8然后直接運行程式，你應該能得到互補的SPWM波形了，用任意一路的輸出PWM埠，然后用RC低通濾波環節，你應該可以測量到穩定完美的50HZ正弦波。然后你修改0.8這個PID校正值，就可以對得到的50Hz正弦波進行幅度控制。該數值最大應該限制在小于1，比如0.99。uj5u.com熱心網友回復：
程式里面如果不是用查表，而是計算活動SPWM值，一般采用的是泰勒展開式，必須是多次迭代的浮點乘法運算，因此想獲得合適精度（int）計算量很大，代碼開銷也不少，因此采用SIN表，像上面例子，我們只需要200 int存盤單元，就代碼的總大小來說，也不會不合算。而且，通過同步改變TIM1_ARR 的值和程式SPWM中值，再對sin資料表進行1440和實際數的比例乘除，也可以實作完美的變頻控制，而不需要用實時計算sin值來寫程式，缺點是載波會隨著交流電頻率的變化正比而變化，這個在頻率變化范圍比較小時候，就完全不是什么問題了比如設計30KHZ--20KHZ頻率范圍作為載波，那么你的變頻正弦波范圍也就有60--40HZ范圍，對于逆變器應該完全夠用了。uj5u.com熱心網友回復：
我大致明白你的意思 你的意思是利用互補輸出 只要輸出半個周期 后半個周期是利用互補通道輸出 我是一個通道全波輸出 把整個正弦周期輸出 我只是把那個正弦資料抬高了 這樣就可以把負數那一部分變成正數 然后除以2 至于你說的那個pid 我還沒做 我只做了spwm輸出 從單片機管角輸出spwm我所不能理解的是從示波器測出來那個波周期和頻率都在變 那個pwm的輸出周期和頻率不是固定的嗎 為什么還在變 可能我基礎差吧 這個不能理解
uj5u.com熱心網友回復：
還有我那個spwm陣列是用vc寫的是把得到的資料放到陣列 并不是直接在工程里計算得到uj5u.com熱心網友回復：
而我最終是要得到3相互差120的正弦波uj5u.com熱心網友回復：
STM32F103 做3相硬體方面完全具備，本身，tim1就可以有3個帶互補輸出的比較輸出通道。如果設計的是三相120度逆變器，只需要對整個方案進行少許改進，這里由于必須有120度相位角差，因此，正弦波資料表必須是3的整倍數，這里比如我們取360個采樣值，然后我們只需要保存180個半正弦波資料，全正弦波周期還是360，然后根據中斷計數，分別進行i+120，i+240三個采樣點，當然資料要經過極性正負判斷，和超過360的進位回圈處理。然后分別在每個tim比較暫存器里面填入該資料就可以了。這樣就直接獲得了3相互補驅動信號了。
發現對PWM你好像非常不清楚，PWM是一系列占空比受控制資料影響的方波信號，對于典型的半橋而言，50%占空比的，就等于0，低于50%的，是負，高于50%的是正。
而我們只需要在tim1的比較暫存器輸入周期資料的一半，就可以獲得50%的PWM信號，這時候，PWM周期計數器資料和時鐘決定了PWM載波頻率，而我們根據比較中斷重繪的動態比較資料，可以讓我們按照設計好的周期，發生任意函式調制波形，如果我們重繪的是正弦波資料，那么我們就可以在PWM的解調端獲得正弦波，正弦波周期取決于我們重繪的資料和載波的比值。
uj5u.com熱心網友回復：
“對于典型的半橋而言，50%占空比的，就等于0，低于50%的，是負，高于50%的是正。”
此處應該是H橋(全橋)吧，Umotor=(2 ρ-1) Usource 其中Umotor為電機電壓，Usource為直流動力電源電壓，ρ為占空比
uj5u.com熱心網友回復：
學習了，說得真好
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標籤：單片機/工控