目錄
文章目錄
- 目錄
- 摘要
- 1.專案設定
- 1.設定一個基本的Android Studio專案
- 2.添加客戶端庫
- 3.實作TowerListener的監聽事件
- 4.初始化ControlTower 并系結activity的生命周期
- 5.實作無人機監聽事件
- 6.無人機實體化并在tower上注冊
摘要
本節主要記錄開發自己的HelloDrone無人機的程序，本節是第一節歡迎批評指正！
參考資料：
博客參考
dronekit-android原始碼
Tower原始碼
usb-serial-for-android庫
1.專案設定
1.設定一個基本的Android Studio專案
1.建立一個空白的專案
2.建立專案名稱及存盤位置
3.最后點擊完成
2.添加客戶端庫
1.打開build.gradle（Module：app），在依賴關系部分，添加下方庫并同步：
implementation 'com.o3dr.android:dronekit-android:3.0.2'
最后同步下來的資料：
3.實作TowerListener的監聽事件
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements TowerListener {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
}
@Override
public void onTowerConnected() {
}
@Override
public void onTowerDisconnected() {
}
}
4.初始化ControlTower 并系結activity的生命周期
package com.example.dzuav_hellodrone;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.o3dr.android.client.ControlTower;
import com.o3dr.android.client.interfaces.TowerListener;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements TowerListener {
//定義私有的Tower APP控制
private ControlTower controlTower;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
//創建私有物件
this.controlTower = new ControlTower(getApplicationContext());
}
@Override
protected void onStart() {
super.onStart();
//實作連接
this.controlTower.connect(this);
}
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
this.controlTower.disconnect();
}
@Override
public void onTowerConnected() {
Log.i("LXW","onTowerConnected");
}
@Override
public void onTowerDisconnected() {
Log.i("LXW","onTowerDisconnected");
}
}
5.實作無人機監聽事件
public class MainActivity extends ActionBarActivity implements DroneListener, TowerListener {
@Override
public void onDroneEvent(String event, Bundle extras) {//連接成功的回呼
}
@Override
public void onDroneServiceInterrupted(String errorMsg) {//連接失敗的回呼
}
...
}
6.無人機實體化并在tower上注冊
到這里基本就完成了一個簡單的呼叫3DR庫的無人機連接程序，但是由于呼叫的庫內容是不可以修改的，很不方便我們的學習，因此，我們可以參考官網提供的DEMO去學習，拿到原始碼進行實作自己的無人機APP，
官網提供的原始碼可以修改的地址：dronekit-android demo
下面是自己呼叫3DR的DEMO進行修改得到的原始碼圖片
最終實作的界面是：
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