合肥工業大學 機器人技術 作業和實驗
- 簡介
- 《機器人技術》第一次作業
- 《機器人技術》第二次作業
- 《機器人技術》第三次作業
- 實驗報告
- 代碼示例
- 獲取方式
簡介
你好！
在這篇文章中，我將免費共享合肥工業大學《機器人技術》作業和實驗環節的代碼和個人報告，以供交流學習，為了方便更多的同學搜索到這篇博客，我會在下面貼出一部分實驗題目，
共享資源包括：
4次常規作業
實驗1-6的實驗報告
實驗7（大實驗，也就是撰寫球隊）的代碼
實驗考試50題題庫（含決議)
需要注意的是，這門課程并不困難，所以即使你是卷王，你也不會超出普通同學很多，如果覺得自己學的不太好，也不必太擔心，
實驗報告和代碼均是2019-2020學年版本，不同學年的實驗內容可能有差異，使用時需特別注意，
此外，不考慮重復的情況下，這些作業應該能幫你拿至少3個A，而這些報告和最后做出來的球隊呢，應該能幫你拿個95左右的成績，
如果你真的很想卷中卷中卷，就要踢個第一，建議你聯系下面鏈接的幾位博主：
https://me.csdn.net/qq_42650433
https://me.csdn.net/qq_44653420
以上
《機器人技術》第一次作業
題目: 在機器人足球比賽中，server和球員client之間通過發送字串來進行資訊互動，其中server要把某球員的聽覺和視覺資訊發送給該球員，資訊的格式如下所示：
（hear Time Sender Message）
（see Time ObjInfo ObjInfo …）
其中
（hear Time Sender Message）的具體含義如下：
?Time：前的仿真周期，
?Sender
?如果是其他球員發送的訊息，那么是發送者的相當方向（Direction）
?self：發送者是自己本人，
?referee：裁判是發送者，
?online_coach_left 或者online_coach_ringt：發送者是在線教練，
?Message：訊息內容，
（see Time ObjInfo ObjInfo …）的具體含義如下：
《機器人技術》第二次作業
用面向物件的思維設計相關類，從而實作直線與直線、直線與圓、直線與矩形的交點，
要求各給出每個案例的至少一個示例的程式，
《機器人技術》第三次作業
已知 2 個點的資訊,定位自己的絕對坐標，
設圖中 C(0,0),P1(-52.5,-32), P2(-52.5, 32), P3(52.5,32), P4(52.5,-32), P5(0,-32),
P6(0,32), P7(-30,-7), P8(-30, 7), P9(30,7), P10(30, -7),G1(-52.5,0),G2(52.5,0)
隨機得到附近 2 點距離自己的資訊(r,theta), r 表示目標點距離自己的距離，theta
表示以自己中心的極角.（順時針（0,180），逆時針（0，-180），計算自己的位置，
輸入示例：(P8 22 0) (P7 15 30)
求出機器人在場上的絕對位置
實驗報告
實驗1-6都沒什么可講的，可用的報告都給你了，
實驗7需要一點小小的技巧，
我會把球隊代碼放在倉庫里，大家可以自行下載，
代碼示例
以下為球隊代碼片段：
else if( WM->isCornerKickUs())
{
if(WM->isBallKickable() )
{
soc = kickTo(pointKickToC(), 2.0);
}
else if(WM->getFastestInSetTo( OBJECT_SET_TEAMMATES, OBJECT_BALL, &iTmp)
== WM->getAgentObjectType())
{
soc = moveToPos(posBall, PS->getPlayerWhenToTurnAngle());
}
else if(WM->getSecondClosestInSetTo(OBJECT_SET_TEAMMATES, OBJECT_BALL)
== WM->getAgentObjectType())
{
soc = moveToPos(pointKickToC(), PS->getPlayerWhenToTurnAngle());
}
else
{
soc = moveToPos(WM->getStrategicPosition(), PS->getPlayerWhenToTurnAngle());
}
獲取方式
實驗報告和代碼可在我的GitHub頁面上獲取：
https://github.com/HarukaPoi/HFUT-ROBOTICS
倉庫中包含上面介紹的內容，
除了這門課外，我還在整理更多課程的實驗內容，它們將會在之后一段時間內陸續發布，
目前大概有這些：
從最后的成績來看，這些報告的效果還是比較好的，一般都在90-100之間，如果你實在等不及了或者急需某門課的代碼，可以通過QQ聯系我，
如果你在使用中有任何問題，可發站內信聯系，或加 QQ：2570605372 詳細溝通，
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/144157.html
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