系列文章目錄

一、環境配置：win10+VS2017+qt5+spinnaker+opencv+python
二、相機呼叫：VS2017+qt5呼叫FLIR工業相機實時成像
三、影像處理：C++呼叫pytorch模型實時處理相機影像

本文通過在VS2017中新建Qt專案，呼叫FLIR近紅外工業相機，并在UI界面實時顯示相機資料，
原理是撰寫一個影像更新函式采集圖片資料，設定一個定時器，當定時器時間耗盡就執行影像更新程式更新圖片，

1.新建專案

• 創建新專案-已安裝-Visual C+±Qt-Qt Widgets Application-修改檔案名稱（FLIRVision）和位置-確定，即可完成專案的新建，
  
• 專案主要包含FLIRVision.h、FLIRVision.ui、FLIRVision.cpp、main.cpp四個檔案，
  

FLIRVision.h——主表單頭檔案，包含需要呼叫的庫，以及自己創建的函式的宣告
FLIRVision.ui——界面設計檔案，雙擊可以打開Qt Creator進行界面編輯，退出之后要保存
FLIRVision.cpp——主表單源檔案，寫入表單的操作
main.cpp——程式入口函式

• 在完成新專案的創建之后，需要將環境設定為之前配置的環境（ 一、環境配置：win10+VS2017+qt5+spinnaker+opencv+python），本專案設定的環境為Release x64.
  

2.專案檔案編輯

1. FLIRVision.h

#pragma once

#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include "ui_FLIRVision1.h"
#include <Spinnaker.h>
#include <SpinGenApi/SpinnakerGenApi.h>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <qlabel.h>
#include <qpainter.h>
#include <qtimer.h>
#include <qimage.h>
#include <qpixmap.h>
#include <qstring.h>

using namespace Spinnaker;
using namespace Spinnaker::GenApi;
using namespace Spinnaker::GenICam;
using namespace std;
using namespace cv;

class FLIRVision1 : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    FLIRVision1(QWidget *parent = Q_NULLPTR);
	void RunSingleCamera(CameraPtr pCam);//運行單個相機

public slots:
	void start();//開啟相機
	void stop();//關閉相機
	void UpdateImages();//更新影像
	void exit();//退出程式

private:
    Ui::FLIRVision1Class ui;
	Mat frame;
	//呼叫相機所需的變數
	SystemPtr system;//相機系統變數
	CameraList camList;//相機串列變數
	CameraPtr pCam = nullptr;//相機指標變數
	//定時器
	QTimer *updateTime = new QTimer(this);
};

*需要注意的是，以下四個函式需要寫在類的public slots中，因為start()、stop()、exit()函式需要與視窗中的button關聯，UpdateImages()需要與定時器關聯，
void start();//開啟相機
void stop();//關閉相機
void UpdateImages();//更新影像
void exit();//退出程式

2. FLIRVision.ui

• 在視窗中添加了一個label用于影像顯示，三個button分別用來開啟相機、關閉相機、退出程式，

label修改屬性objectName為img_orig，三個button修改屬性objectName分別為start、stop、exit

• button關聯槽函式

點擊下圖按鈕，編輯信號槽

點擊start按鈕，按住滑鼠左鍵拖至空白處

出現如下界面，左側選擇操作，右側選擇對應執行的函式start()

若右側無對應函式，點擊上圖右側的編輯按鈕，輸入對應函式即可

依次完成三個button的槽函式關聯

3. FLIRVision.cpp

#include "FLIRVision1.h"

FLIRVision1::FLIRVision1(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    ui.setupUi(this);

	connect(updateTime, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(UpdateImages()));//關聯定時器與影像更新函式
}

void FLIRVision1::start()//開啟相機
{
	system = System::GetInstance();//新建相機系統
	camList = system->GetCameras();//獲取相機串列
	const unsigned int numCameras = camList.GetSize();//獲取相機數目
	cout << "Number of cameras detected: " << numCameras << endl << endl;
	pCam = camList.GetByIndex(0);//相機實體化，由于只有一個相機，因此相機index為0
	
	updateTime->start(1);//開啟定時器
	RunSingleCamera(pCam);//打開相機

	ui.start->setDisabled(true);//start按鈕停用
	ui.stop->setDisabled(false);//stop按鈕啟用
}

void FLIRVision1::RunSingleCamera(CameraPtr pCam)//打開相機
{
	try
	{
		pCam->Init();//相機初始化
		pCam->BeginAcquisition();//開始采集影像
		
		//設定相機記憶體快取幀數，默認為10
		INodeMap & sNodeMap = pCam->GetTLStreamNodeMap();
		CIntegerPtr StreamNode = sNodeMap.GetNode("StreamDefaultBufferCount");
		INT64 bufferCount = StreamNode->GetValue();
		StreamNode->SetValue(5);
		
		//設定相機資料讀取模式
		CEnumerationPtr ptrHandlingMode = sNodeMap.GetNode("StreamBufferHandlingMode");
		CEnumEntryPtr ptrHandlingModeEntry = ptrHandlingMode->GetCurrentEntry();
		ptrHandlingModeEntry = ptrHandlingMode->GetEntryByName("NewestOnly");
		ptrHandlingMode->SetIntValue(ptrHandlingModeEntry->GetValue());
	}
	catch (Spinnaker::Exception& e)
	{
		cout << "Error: " << e.what() << endl;
	}
}


void FLIRVision1::UpdateImages()
{
	double scale = 0.15625;//影像縮放比例

	ImagePtr pResultImage = pCam->GetNextImage();//創建影像指標并獲取下一幀影像
	const size_t width = pResultImage->GetWidth();//影像寬度
	const size_t height = pResultImage->GetHeight();//影像高度
	ImagePtr rgbImage = pResultImage->Convert(PixelFormat_BGR8);//影像格式轉換
	unsigned int rowBytes = (double)rgbImage->GetImageSize() / (double)height;
	frame = Mat(height, width, CV_8UC3, rgbImage->GetData(), rowBytes);//將影像轉換為Mat格式
	cv::resize(frame, frame, Size(height*scale, width*scale));//改變影像尺寸
	QImage img(frame.data, frame.cols, frame.rows, QImage::Format_RGB888);//創建Qt可以顯示的影像格式
	ui.img_orig->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));//在img_orig label中顯示影像

	pResultImage->Release();//釋放影像指標
}

void FLIRVision1::stop()//關閉相機
{
	ui.img_orig->clear();//情況label
	ui.start->setDisabled(true);//start啟用
	ui.stop->setDisabled(true);//stop停用

	pCam->EndAcquisition();//停止采集影像
	updateTime->stop();//定時器停止
	pCam->DeInit();//相機卸載
	pCam = nullptr;//清空相機指標
	camList.Clear();//清空相機串列
	system->ReleaseInstance();//釋放相機系統
}

void FLIRVision1::exit()//退出界面
{
	this->close();關閉當前界面
}

相機讀取模式有以下幾種

4. main.cpp
   該檔案不用編輯，

#include "FLIRVision1.h"
#include <QtWidgets/QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    FLIRVision1 w;
    w.show();
    return a.exec();
}

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本文完，
運行結果將會在下一篇文章一起展示，
下一篇文章是將相機采集到的影像采用深度學習模型處理之后顯示，