產生波形原理來源：http://www.ndiy.cn/thread-31081-1-1.html
通用定時器可以利用GPIO引腳進行脈沖輸出，在配置為比較輸出、PWM輸出功能時，捕獲/比較暫存器TIMx_CCR被用作比較功能，下面把它簡稱為比較暫存器。
這里直接舉例說明定時器的PWM輸出作業程序：若配置脈沖計數器TIMx_CNT為向上計數，而多載暫存器TIMx_ARR被配置為N，即TIMx_CNT的當前計數值數值X在TIMxCLK時鐘源的驅動下不斷累加，當TIMx_CNT的數值X大于N時，會重置TIMx_CNT數值為0重新計數。
而在TIMxCNT計數的同時，TIMxCNT的計數值X會與比較暫存器TIMx_CCR預先存盤了的數值A進行比較，當脈沖計數器TIMx_CNT的數值X小于比較暫存器TIMx_CCR的值A時，輸出高電平（或低電平），相反地，當脈沖計數器的數值X大于或等于比較暫存器的值A時，輸出低電平（或高電平）。
如此回圈，得到的輸出脈沖周期就為多載暫存器TIMx_ARR存盤的數值(N+1)乘以觸發脈沖的時鐘周期，其脈沖寬度則為比較暫存器TIMx_CCR的值A乘以觸發脈沖的時鐘周期，即輸出PWM的占空比為 A/(N+1) 。
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標籤：單片機/工控
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