1.1 模糊編輯器操作
對于一個模糊控制系統，首先需要使用MATLAB自帶的模糊編輯器進行模塊規則的編輯，在MATLAB執行fuzzy，打開模糊編輯器，你可以看到如下的界面：
這個是模糊編輯器的基本界面，之后需要在模糊編輯器中設定模糊規則控制檔案，按照論文中的要求，這里有三個輸入一個輸出，且都其隸屬函式滿足高斯隸屬函式，再根據其值域變換范圍，得到如下的結果，
下面分別對三個輸出和一個輸出進行編輯，
雙擊打開輸入輸出編輯，得到如下的界面：
下面分別對三個輸入和一個輸出進行編輯，
V：
a：
Ac：
Dy：
然后雙擊打開控制器編輯器，得到如下的界面，開始進行模糊規則的輸入：
在里面輸入模糊控制規則，輸入完成后得到如下的結果：
這里共輸入175條模糊規則，輸入完成后見如上的效果，
通過查看設定完的模糊規則如下所示：
將模糊規則檔案保存，可以得到fis檔案，
后面的設計，都將基于這個模糊規則檔案進行，
然后，我們將在Simulink中進行系統的設計，
1.2 系統的搭建
1.2.1模糊控制器的仿真與分析
為了方便分析，我們首先不將模糊控制得到的檔位值反饋給汽車，直接使用已知的速度來輸入到模糊控制器中，從而得到一個在開環條件下的結果，其結果如下所示：
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V |
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a |
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模糊控制器 |
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汽車檔位 |
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Ac |
（注意，這個圖僅僅為示意圖，這里不要直接復制到你的論文中）
其在Simulink中進行搭建模型，其模型如下所示：
運行如上的模塊，可以得到如下的仿真結果，
輸入的V，Ac，a
輸出的檔位：
從上面的仿真結果可以看到，當系統為直接輸入的時候，得到的檔位資訊會出現突變，
其模糊規則表如下所示：
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| Ac | VS | S | M | B | VB | |||||||||||||||||||||||||
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| a | VS S M B VB | VS S M B VB | VS S M B VB | VS S M B VB | VS S M B VB | |||||||||||||||||||||||||
| 1 | NB |
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| 2 | NM |
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| 3 | NS |
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| 4 | M |
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| 5 | PS |
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| 5 | PM |
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| 5 | PB |
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注意，這個模糊規則表，是根據實際駕駛的情況得到的，不同的汽車和駕駛員，可能有不同的規則，這里只是給出一個標準的規則，
將規則輸入模糊編輯器，
對應論文中的五個立體圖形如下所示：
輸入加速度為VB：
輸入加速度為B：
輸入加速度為M：
輸入加速度為S：
輸入加速度為VS：
這里幾個圖式在模糊編輯器中的surface給出的，和論文中存在一定的區別，
注意，這里Step1中式按照論文“AMT汽車模糊三引數換擋規律研究”中的
這個結構改變得到的，
然后在simulink中搭建如下的平臺：
下面針對幾組情況進行測驗：
加速度為3的時候，換擋情況：
加速度為0的時候，換擋情況：
加速度為-3的時候，換擋情況：
從上面的仿真可以看到，在加速度一定的時候，油門開度越小，汽車可以在較低速的時候達到高檔位，當油門開度一定的時候，加速度越大，達到高檔位的速度就越小，
這個仿真結果和我們的設計初衷一致，這說明仿真結果的正確性，
以上是模糊控制系統的仿真與分析，下面設計檔位切換模塊，根據模糊控制輸出的值和檔位的對于關系，設計檔位切換模塊，
通過仿真，上面的六個仿真結果對于的檔位圖如下所示：
下面，我們將整個系統進行設計與仿真，這個參考論文中的如下截圖：
前面的設計實作了以上原理框圖的虛線部分，和量化因子部分，（由于“AMT汽車模糊三引數換擋規律研究”）中沒有提供整個系統的仿真效果，所以具體的仿真內容請參考
“基于模糊規則遞推的車輛自動換擋策略仿真研究”
這里，我們采取了簡化的設計結構，具體如下所示：
系統的仿真結果如下所示：
輸入的開度：
通過調整，其檔位自動調整如下所示：
汽車的速度變化如下：
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