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文章目錄
- 前言
- 一、專案軟硬體平臺及開發環境
- 1.硬體平臺
- 2.軟體平臺
- 3.安裝USB轉串口驅動
- 4.添加支持，使得WeMos可以在ArduiNo下連接
- 二、驅動演示
- 1.蜂鳴器
- 2.Wemos串口通信
- 3. SG90舵機
- 4.超聲波測距
- 5.蜂鳴器
- 三、代碼實作
- 1.相關函式
- 2.代碼整合
- 總結
前言
通過WeMos D1開發板、SG90舵機、超聲波模塊、蜂鳴器，實作垃圾箱蓋子的自動開合，
一、專案軟硬體平臺及開發環境
1.硬體平臺
特性
1.基于ESP-8266EX
2.Arduino兼容，使用rduino IDE來編程
3.11 x I/O 引腳
4.1 x ADC 引腳（輸入范圍0-3.3V）
5.板載5V 1A開關電源（高輸入電壓24V）
作業中：
和stm32模塊開發類似，集成度高
STM32方案也更經濟便宜
2.軟體平臺
3.安裝USB轉串口驅動
4.添加支持，使得WeMos可以在ArduiNo下連接
4.1檢查是否連接完成
二、驅動演示
1.蜂鳴器
//基礎控制：蜂鳴器叫喚和不叫喚
void setup()
{
pinMode(D5, OUTPUT); //設定引腳為輸出引腳
}
void loop()
{
digitalWrite(D5, HIGH); // 輸出高電平，蜂鳴器閉嘴
delay(1000); //這一秒內都得閉嘴
digitalWrite
2.Wemos串口通信
串口有關的函式：
串口與wemos的簡單通信：
串口控制蜂鳴器代碼：
#define BEEP D5
void setup() {
Serial.begin(115200); //初始化串口，設定波特率為115200
pinMode(BEEP, OUTPUT); //設定引腳為輸出引腳
digitalWrite(BEEP, HIGH); // 上電不讓蜂鳴器響起
}
void loop()
{
int cmd;
if ( Serial.available() > 0 )
{ //檢測串口是否有資料
cmd = Serial.read(); // 讀取串口資料
Serial.println(cmd);
if (cmd == 1) { //如果讀取的資料是1
digitalWrite(BEEP, LOW); // 蜂鳴器響起
}
else
{
digitalWrite(BEEP, HIGH); // 否則（讀取資料非1）蜂鳴器不響
}
}
}
3. SG90舵機
3.1舵機引數及其呼叫函式
3.2舵機開蓋測驗
#include<Servo.h> //頭檔案為Servo
#define DUOPIN D5 //把引腳D5命名為DUOPIN
Servo SG90; //把Servo類函式命名為SG90，為C++代碼，
void setup() {
SG90.attach(DUOPIN);//呼叫attach函式，連接舵機，即連接引腳DUOPIN
}
void loop() {
SG90.write(0);//控制舵機轉到0°位置
delay(1000);//延時1秒
SG90.write(90);//控制舵機轉到90°位置
delay(1000);
}
4.超聲波測距
HC-SR04超聲波識別模塊介紹
超聲波測距編程實作（距離小于10觸發蜂鳴器發出聲音）：
#define Echo D2
#define Trig D8
#define BEEP D5
long getTime()
{
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig,LOW);
return pulseIn(Echo,HIGH);
}
void initChaoShengBo()
{
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
}
void initBeep()
{
pinMode(BEEP,OUTPUT);
digitalWrite(BEEP,HIGH);
}
void setup()
{
initChaoShengBo();
initBeep();
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
//獲取距離
long dis;
dis = getTime()/58;
Serial.print(dis);
Serial.println(“cm”);
if(dis < 10)
{
digitalWrite(BEEP,LOW);
}
else
{
digitalWrite(BEEP,HIGH);
}
delay(500);
}
5.蜂鳴器
void setup() {
pinMode(D5, OUTPUT); //配置D5為輸出埠
}
void loop() {//上電后不斷執行loop函式中的代碼，應將核心控制代碼寫入loop
//HIGH,LOW經過了宏定義
digitalWrite(D5, HIGH); // 輸出高電平，蜂鳴器閉嘴
delay(1000); //單位為ms,這一秒內都得閉嘴
digitalWrite(D5, LOW); //輸出低電平，蜂鳴器吼起來
delay(1000); //吼一秒（延時期間，蜂鳴器控制引腳屬于低電平）
}
5.1通過串口控制蜂鳴器的響與不響
void setup() {
Serial.begin(115200); //串口通信，首先設定波特率
pinMode(D5,OUTPUT); //將D5設定為輸出狀態
digitalWrite(D5,HIGH); //另D5輸出高電平，一上電使得蜂鳴器不響
}
void loop() {
if(Serial.available()>0){ //如果串口來資料了
if(Serial.read()== 1){ //而且到來的資料是數字1
Serial.println("DEE!!!");
digitalWrite(D5,LOW); //D5輸出低電平，讓蜂鳴器響
}
else{
Serial.println("HUSH~");
digitalWrite(D5,HIGH);//D5輸出低電平，讓蜂鳴器不響
}
}
}
三、代碼實作
1.相關函式
2.代碼整合
#include<Servo.h>
#define Trig D8
#define Echo D2
#define duoji D5
Servo myduoji;
long init_chaoshengbo()
{
pinMode(Trig, OUTPUT);
pinMode(Echo, INPUT);
}
long gettime()
{
digitalWrite(Trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW);
return pulseIn(Echo, HIGH);
}
void setup()
{
init_chaoshengbo();
myduoji.attach(duoji);
pinMode(duoji, OUTPUT);
}
void loop()
{
long dis;
dis = gettime() / 58;
if (dis < 10)
{
myduoji.write(160);
}
else
{
myduoji.write(30);
}
}
總結
制作完成后可通過移動電源供電使用，當垃圾桶前部指定范圍內出現物體時，桶蓋自動打開，此時可以將物品放入桶內，延時一定時間后，桶蓋自動關閉，若垃圾桶前部指定范圍內始終有物體存在，桶蓋將保持打開狀態，
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