ABB機器人引導應用程式用于引導啟動ABB機器人控制器中所安裝的系統,與電腦windows系統的引導設定功能類似,當機器人控制器中安裝了多個系統時,可以選擇不同系統的啟動順序,除了設定不同系統的啟動順序外,ABB機器人的引導應用程式還可以用來查看控制器相關資訊,重命名機器人控制器名稱,設定或者檢查網路引數,安裝系統等功能,這一次,我們就來一起詳細看一下ABB機器人引導應用程式的相關功能,

正常情況下我們可以從ABB機器人重新啟動的高級選單中啟動引導應用程式,




重啟后示教器就會從機器人控制器中重新加載引導應用程式系統鏡像,

然后重新啟動,

然后就可以看到如下的引導程式主界面,

Install system
使用引導程式給機器人安裝系統可以有兩種方式,一種是在引導程式主界面使用網線連接電腦,使用RobotStudio中的安裝管理器在線安裝程式,這種在線的方式可以給一個機器人控制器同時安裝多個系統,如果沒有電腦,但是有已經裝有合適機器人系統的USB設備的話,也可以點擊首頁中的Install system按鈕,使用USB設備通過離線的方式給機器人安裝系統,

Settings
在settings里可以查看與修改機器人控制器的網路連接相關引數,控制器名稱等,


Select system
在Select system可以選擇要啟動/洗掉的系統,

Restart Controller
在選擇好要啟動的系統后,通過Restart Controller選項重新啟動機器人的控制器,要注意的是,如果在Select system沒有選擇好合適系統,Restart Controller后還是會自動進入引導系統,
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