西門子plc s-7 1200驅動伺服電機方法
- 前言
- 完整設備連接
- 驅動實際接線圖
- 程式撰寫
- 新建專案
- 添加工藝物件
- 配置工藝物件
- 程式撰寫
- 啟動方法
- 選擇作業模式
前言
其實，伺服電機還用另外兩種作業模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已，速度控制一般都是有變頻器實作，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，
因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是倍訓的，速度非常穩定，轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的回應快，應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制，
伺服電機最主要的應用還是定位控制，PLC對伺服電機的位置控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下，
完整設備連接
驅動實際接線圖
注意區分方向線和信號線的位置，在plc中的配置與實際接線要保持一致
程式撰寫
新建專案
首先新建plc專案，建專案方法請參考https://blog.csdn.net/qq_45172832/article/details/104638001
添加工藝物件
點擊新增物件
配置工藝物件
添加方向輸出埠和脈沖輸出埠
其他只需要保持默認即可，如有更高要求可進行詳細配置
程式撰寫
啟動軸
啟動方法
選擇作業模式
不同的作業模式詳細參照說明手冊進行學習配置
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