無螢屏開機

前排提醒
- 知識點：NOOBS和Raspbian安裝方式的區別
- 概要
raspbian安裝
- ①首先我們去官網把樹莓派系統鏡像檔案下載下來
- ②首先我們將TF卡插入讀卡器連入電腦,使用SDFormatter對其進行初始化,一般來說是新的TF卡的話可以跳過此程序
- ③我們用Win32DiskImager把從官網下載的樹莓派系統鏡像匯入SD卡
- ④檢查盤符,在其他教程中寫道會有兩種盤符顯示(另一個盤符沒有標注記憶體),但我的電腦只顯示了F盤
- ⑤將初始化檔案ssh和wpa_supplicant.conf匯入TF卡
- ⑥查找raspberry的IP地址
- ⑦將IP填入putty.exe
- - 安裝xrdp
  - 安裝VNC服務
  - 啟動xrdp
  - 將Xrdp服務添加到系統默認啟動服務中
- ⑧遠程連接raspberry

前排提醒

平衡小車要用到帶編碼器的電機,對其進行PID除錯,并且電機的轉速要稍微大.(注意自己的電機是否符合要求,比如我的課設材料里就沒有…)

知識點：NOOBS和Raspbian安裝方式的區別

https://www.cnblogs.com/visionsl/p/8117265.html

概要

有些學校的課程設計提供的有C51,stm32以及樹莓派,而選擇樹莓派的一般都不配備有螢屏,所以我們將使用電腦上的網卡連接樹莓派進行作業,樹莓派有板載網卡,所以我們不需要額外配置網卡.以下我們進行的是raspbian的安裝方式

此次到的硬體材料:
樹莓派4B及其電源配接器
tf卡及其讀卡器(假如tf卡是官方tf請進行noobs)

此次用到的軟體:

在這里插入圖片描述

raspbian安裝

①首先我們去官網把樹莓派系統鏡像檔案下載下來

https://www.raspberrypi.org/downloads/
在這里插入圖片描述

因為題主也是新手,所以只推薦一種大家常用的系統.

②首先我們將TF卡插入讀卡器連入電腦,使用SDFormatter對其進行初始化,一般來說是新的TF卡的話可以跳過此程序

在這里插入圖片描述

③我們用Win32DiskImager把從官網下載的樹莓派系統鏡像匯入SD卡

在這里插入圖片描述

④檢查盤符,在其他教程中寫道會有兩種盤符顯示(另一個盤符沒有標注記憶體),但我的電腦只顯示了F盤

此處顯示的就是樹莓派的系統,記憶體大小為198M.
在這里插入圖片描述

⑤將初始化檔案ssh和wpa_supplicant.conf匯入TF卡

在這里插入圖片描述

(溫馨提示:這個檔案匯入后彈出TF卡,下次再插入TF卡時會發現初始化檔案消失,這個為正常現象,沒消失才不正常)
ssh檔案只需要建txt文本然后重命名連同后綴txt改成ssh即可
wpa_supplicant.conf檔案需要新建后在文本內輸入

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
       ssid="你的wifi名稱"
       psk="你的wifi密碼"
       key_mgmt=WPA-PSK
       priority=1
}