開發板購買鏈接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674

開發板簡介
開發環境搭建 windows
原始碼示例：
0_Hello Bug （ESP_LOGX與printf）工程模板/列印除錯輸出
1_LED LED亮滅控制
2_LED_Task 使用任務方式控制LED
3_LEDC_PWM 使用LEDC來控制LED實作呼吸燈效果
4_ADC_LightR 使用ADC讀取光敏電阻實作光照傳感
5_KEY_Short_Long 按鈕長按短按實作
6_TouchPad_Interrupt 電容觸摸中斷實作
7_WS2812_RMT RGB_LED彩虹變色示例
8_DHT11_RMT 使用RMT實作讀取DHT11溫濕度傳感器
9_SPI_SDCard 使用SPI總線實作TF卡檔案系統示例
10_IIC_ADXL345 使用IIC總線實作讀取ADXL345角度加速度傳感器
11_IIC_AT24C02 使用IIC總線實作小容量資料儲存測驗
12_IR_Rev_RMT 使用RMT實作紅外遙控接收掃碼（NEC）
13_IR_Send_RMT 使用RMT實作紅外資料發送（NEC）
14_WIFI_Scan 附近WIFI信號掃描示例
15_WIFI_AP 創建軟AP示例
16_WIFI_AP_TCP_Server 在軟AP模式下實作TCP服務端
17_WIFI_AP_TCP_Client 在軟AP模式下實作TCP客戶端
18_WIFI_AP_UDP 在軟AP模式下實作UDP通訊
19_WIFI_STA 創建STA站模
20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下實作TCP服務端
21_WIFI_STA_TCP_Client 在站模式STA下實作TCP客戶端
22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下實作UDP通訊
23_LVGL_Test LVGL圖形庫簡單示例

一、硬體設計/原理

查看開發板原理圖，可以看到開發板上有兩個指示燈，一個是電源指示燈，直接3.3V到地，不受程式控制，APP_LED接在ESP32-WROOM-32E集成模擬的GPIO4腳上，看原理圖可得知IO4拉高LED即滅掉，到地則亮起

二、程式設計

先參考必要頭檔案

控制LED其實就是控制GPIO的電平高低，需要操作GPIO所以要引入esp_idf框架的gpio頭檔案

// LED_Task Example
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"
#include <esp_log.h>

定義LED所連接的GPIO號

#define BLINK_GPIO			4	// LED 連接的 GPIO埠

撰寫main函式

void app_main(void)
{
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
	// 引數：任務函式，任務別名，任務堆疊的深度，引數的指標，任務優先級，回傳句柄
	xTaskCreate(&blink_task,"LED_Task",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,5,NULL);
}

xTaskCreate函式原型

portBASE_TYPE xTaskCreate(
pdTASK_CODE pvTaskCode,
const portCHAR * const pcName,
unsigned portSHORT usStackDepth,
void *pvParameters,
unsigned portBASE_TYPE uxPriority,
xTaskHandle *pvCreatedTask);

pvTaskCode ：指向任務函式，任務必須以永不回傳的形式實作（比如一個死回圈）

pcName : 任務函式的別名，僅僅是方便除錯所用

usStackDepth ：任務堆疊的深度，定義了堆疊可以包含的變數數——不是位元組數，比如如果堆疊的寬度為16BIT，而 usStackDepth定義為100，則200 位元組被分配給堆疊存盤，堆疊深度乘以堆疊寬度的最大值，不能超過 size_t變數能包含的最大值

pvParameters ：作為引數的指標，當任務創建時

uxPriority ：任務的優先級，包括MPU支持的系統可以選擇在特權模式（系統模式）創建任務，通過設定優先級引數的portPRIVILEGE_BIT位，比如，創建一個特權任務在優先級2，則uxPriority 應當設定為( 2 | portPRIVILEGE_BIT )

pvCreatedTask ：回傳一個句柄，以便創建的任務可以被關聯，回傳值:pdPASS，如果任務成功創建且添加到就緒串列，否則回傳一個錯誤代碼，見 projdefs.h

blink_task任務函式

void blink_task(void *pvParameter)
{
	gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);// 選擇要操作的GPIO
	gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);// 設定GPIO為推挽輸出模式
	while(1) {
		ESP_LOGI(TAG, "Turning On the LED\n");
		gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);// GPIO輸出低
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
		
		ESP_LOGI(TAG, "Turning Off the LED\n");
		gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);// GPIO輸出高
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
	}
}

此函式和

https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108407571 控制LED函式一樣