嵌入式單板上Ethercat除錯
基于igh移植的Ethercat主站，除錯方法有三種:一是使用igh提供的命令設定主機的除錯級別，同時還可以借助igh提供的其它命令列工具，來獲取主站和從站的狀態，以及主站如何控制從站；二是使用Wireshark抓包，你可以組建一個局域網，通過交換機，把總線上的報文抓取到PC機上，然后對照ethercat的報文內容，對報文進行決議，從而定位問題；三是在單板上使用tcpdump命令，你可以把報文直接用該命令列印出來分析，如果報文比較多，建議保存到.cap后綴的檔案中，放到PC機上進行分析，后續分析與使用Wireshark抓包工具獲取的報文一樣，下面詳細介紹這三種除錯方法：
1． 使用igh提供的命令設定主機的除錯級別
除錯級別(Debug Level)主模塊還具有引數除錯級別，可為所有主模塊設定初始除錯級別，
設定主站的除錯級別，除錯資訊將輸出在/var/log/syslog檔案中，
命令：ethercat debug
其中可有以下情況：
- 0 ： 無任何除錯資訊輸出
- 1 ： 輸出部分除錯資訊
- 2 ： 輸出所有的幀的內容（由于輸出資訊較多，請謹慎使用）
例子：
sudo ethercat debug 1
決議：打開部分除錯資訊輸出
Syslog主模塊將有關其狀態和事件的資訊輸出到內核環形緩沖區， 這些也最終出現在系統日志中， 上面的模塊加載命令應導致以下訊息：
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